可自动移动的装置及其导航方法

    公开(公告)号:CN102846280B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210222210.6

    申请日:2012-06-28

    Abstract: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。

    厨房设备
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102651991A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201080056046.5

    申请日:2010-11-25

    CPC classification number: A47J43/0716 A47J27/004 A47J27/62 A47J36/32

    Abstract: 本发明涉及一种具有搅拌容器(2)和位于所述搅拌容器(2)中的搅拌器的厨房设备(1),其中所述搅拌容器(2)可以加热。其为了支持用户选择食谱,在所述厨房设备(1)中或在与所述厨房设备(1)进行数据交换的装置(15)中存储了多个食谱,所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)具有运动传感器并且通过运动所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)来出现食谱作为建议。在替换的实施方式中,在所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)中设置随机发生器并且借助所述随机发生器可以选择食谱作为建议。

    具有区域划分的测绘制图
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106983449B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201611137657.8

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    具有区域划分的测绘制图
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106940560B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201611137705.3

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    地面清洁设备和自走式地面清洁设备的运行方法

    公开(公告)号:CN105361822B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201510468020.6

    申请日:2015-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法,其中,所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程,并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤。为了改进该方法,建议在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域,该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁。一种适合用于实施该方法的清洁装置(20)具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1)的第一清洁装置(22,26)和用于湿式清洁地面(1)的第二清洁装置(21、23、24)。

    具有吸尘器和基站的系统、吸尘器、基站和用于清空吸尘器集尘室的方法

    公开(公告)号:CN107405033A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680015445.4

    申请日:2016-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种具有吸尘器(1)和基站(12)的系统,其中,吸尘器(1)具有用于借助抽吸气流从地板抽吸污物和/或灰尘的吸气口(9)、用于产生抽吸气流的风扇(7)、用于容纳污物和/或灰尘(11)的集尘室(3)和用于使连同污物和/或灰尘(11)一起吸入的空气能够再次排出的排气口(10),并且基站(12)能够与吸尘器(1)连接,使得集尘室(3)借助进入基站(12)内的气流(L)能够被清空,其中,用于清空集尘室(3)的气流(L)能够由用于产生抽吸气流的风扇(7)产生并且吹入集尘室(3)中。在此建议,基站(12)还具有回流通道(21),从集尘室(3)排出的气流(L)能够穿过回流通道(21)被导回吸尘器(1)内。以此改进吸尘器(1)的集尘室(3)的清空,并且尤其提供设计简单和低成本的用于清空和清洁吸尘器中的长效过滤器的解决方案。

    借助可自主运行的设备清洁或处理空间的方法

    公开(公告)号:CN105302131A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510434304.3

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种借助可自主运行的设备(1)清洁或处理空间的方法。由此,用户不必自己在空间的地图中寻找局部区域(2),该局部区域(2)被设备(1)有针对性地驶过或避免,在此建议,用户为了选择空间的局部区域(2)而构建所述局部区域(2)的图像(3)并且传输给计算机单元。由此提供了一种方法,其为用户节省了空间并且舒适地实施操作。

    厨房设备
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102651991B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201080056046.5

    申请日:2010-11-25

    CPC classification number: A47J43/0716 A47J27/004 A47J27/62 A47J36/32

    Abstract: 本发明涉及一种具有搅拌容器(2)和位于所述搅拌容器(2)中的搅拌器的厨房设备(1),其中所述搅拌容器(2)可以加热。其为了支持用户选择食谱,在所述厨房设备(1)中或在与所述厨房设备(1)进行数据交换的装置(15)中存储了多个食谱,所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)具有运动传感器并且通过运动所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)来出现食谱作为建议。在替换的实施方式中,在所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)中设置随机发生器并且借助所述随机发生器可以选择食谱作为建议。

    具有区域划分的测绘制图
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106896809B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201611137711.9

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

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