公开(公告)号：CN111225843A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201780095945.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60W30/06

Abstract: 泊车控制方法，执行使车辆(V)在根据从车辆(V)的外部的操作者(M)获取的操作指令算出的泊车路径(RT)上移动的控制命令，检测操作者(M)的第1高度位置和车辆的第2高度位置的相对高度，在判断为相对高度为第1规定值以上的情况下，将控制命令中预先设定的第1速度变更为低于第1速度的第2速度，按照变更后的控制命令使车辆(V)移动。

公开(公告)号：CN111183068A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201780095622.9

申请日：2017-10-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种停车控制方法，基于从车辆(V1)以外的操作者(M)获取的操作指令，使车辆的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行中断或中止的情况下，计算出使车辆(V1)与在车辆(V1)周围检测出的物体间隔规定距离以上的第二路径，并使控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着第二路径移动的第二控制命令。

公开(公告)号：CN110869245A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110831818A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201780092541.3

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。

公开(公告)号：CN110709909A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201780091733.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。

公开(公告)号：CN109689457A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089027.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  早川泰久 ,  铃木康启 ,  山口一郎

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G05D1/00

Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。

公开(公告)号：CN118302804A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104483.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 渡边武史 ,  铃木康启 ,  竹田椋

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的停车辅助方法中，检测本车辆周围的标志物体和标志物体相对于本车辆的相对位置即标志物体位置(S2)，从存储装置读出预先存储在规定的存储装置中的已知的标志物体和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S3)，基于由传感器检出的标志物体位置和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定目标停车位置相对于本车辆的当前位置的相对位置(S5)，基于推定出的相对位置，计算从本车辆的当前位置到目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹(S8)，判定推定出的相对位置的推定精度(S6)，在推定精度低的情况下，将本车辆沿着目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比推定精度高的情况低的速度(S10)。

公开(公告)号：CN117320940A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202180098339.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  高藤佳嗣

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置，在基于位于车辆外部的终端装置的操作来进行车辆的移动控制时，从终端装置接收表示已按压终端装置的第一按键的第一信号，并基于第一信号的接收，对车辆的车门进行解锁，并成为针对车辆允许移动控制的状态。

公开(公告)号：CN116508083A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080106745.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  竹田椋

IPC: G08G1/14

Abstract: 预先存储使用对本车辆(V1)的周围进行拍摄的摄像装置(20)生成的、用于确定目标停车位(Pt)的不同的多个基准图像(IM31、IM41、IM42)，在之后使本车辆(V1)停车至所述目标停车位(Pt)的情况下，将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位，基于识别出的目标停车位的位置信息，自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。

公开(公告)号：CN110997416B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201780093802.3

申请日：2017-08-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，执行使车辆(V)沿泊车路线(RT)移动的控制指令，在该方法中，选择在车辆(V)的操作者(M)可下车的一个或多个第一位置之中的、远程操作的操作性相对高的第二位置，在第二位置使车辆(V)停止，基于从车辆(V)下车后的操作者(M)获取的操作指令，使车辆按照控制指令泊车。