自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN109562763A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201680088216.5

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而,具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13),该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下,基于手动驾驶学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性,在判定为关注度低的情况下,设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。

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