公开(公告)号：CN104903178B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201280076138.9

申请日：2012-11-06

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 熊谷绅

IPC: B62D5/04 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P27/08 ,  B62D5/046 ,  H02M1/08 ,  H02P6/085 ,  H03K17/063 ,  H03K2217/0063 ,  H03K2217/0081

Abstract: 提供一种电动动力转向装置，其通过简易的结构和控制能稳定地驱动逆变器的FET。本发明的电动动力转向装置，其基于PWM的各相占空比指令值经由FET电桥构成的逆变器来驱动控制电动机，对转向系统进行辅助控制，该电动动力转向装置具备产生用来驱动FET电桥的高侧FET的升压电源电压的电荷泵电路及自举电路，由电荷泵电路及自举电路产生的电压中的高的电压被作为升压电源电压。

公开(公告)号：CN104903178A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201280076138.9

申请日：2012-11-06

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 熊谷绅

IPC: B62D5/04 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P27/08 ,  B62D5/046 ,  H02M1/08 ,  H02P6/085 ,  H03K17/063 ,  H03K2217/0063 ,  H03K2217/0081

Abstract: 提供一种电动动力转向装置，其通过简易的结构和控制能稳定地驱动逆变器的FET。本发明的电动动力转向装置，其基于PWM的各相占空比指令值经由由FET电桥构成的逆变器来驱动控制电动机，对转向系统进行辅助控制，该电动动力转向装置具备产生用来驱动FET电桥的高侧FET的升压电源电压的电荷泵电路及自举电路，由电荷泵电路及自举电路产生的电压中的高的电压被作为升压电源电压。

公开(公告)号：CN101663193A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200880012960.2

申请日：2008-06-09

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 熊谷绅 ,  樫本圭司 ,  青木雅之 ,  关根孝明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0496 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的：即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束，当点火开关再次接通时，过热保护控制也能充分工作，防止发热部位达到过热状态，该电动助力转向装置具有：电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自己的电源停止；温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温度控制；温度估计状态存储单元，其在温度估计单元停止之前，将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内；以及初始值设定单元，其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时，根据预定数据设定温度估计值的初始值。

公开(公告)号：CN108293310B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201680070281.5

申请日：2016-11-25

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 森本匡一 ,  金子昇 ,  熊谷绅

IPC: H05K7/14 ,  B60R16/02 ,  H01L25/07 ,  H01L25/18 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明的目的在于：关于安装有电子元器件的基板以及用来容纳该基板的外壳，为了提高散热性，以基板和外壳彼此尽量互相靠近的方式来配置该基板和该外壳，并且，即使在上述基板产生了翘曲的情况下，但也可以保持上述基板与上述外壳之间的绝缘性。在本发明的用来容纳安装有电子元器件的基板的外壳的结构中，所述外壳的外壳本体(300)具有用于配置所述基板(400)的基板配置面(310)，所述基板配置面(310)设有从所述基板配置面(310)突出的凸起部(330)，所述基板(400)经由从所述凸起部(330)的周围被设置在所述基板配置面(310)上的热传导材料(TIM)被固定在所述基板配置面(310)上。

公开(公告)号：CN108702099A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680067660.9

申请日：2016-11-22

Applicant: 日本精工株式会社 ,  东芝电子元件及存储装置股份有限公司

Inventor： 熊谷绅 ,  安藤信彦 ,  瓜生恭正 ,  山崎隆广

IPC: H02M7/48 ,  B62D5/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，在该电子控制装置中，针对与BIST功能相关联的MCU，外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障)，从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的，其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元，其中，外部WDT检测出MCU的异常；重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候，对MCU进行重置；ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极，在外部WDT处于无效状态的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器，在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器，在检测出了MCU的异常的情况下，通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极，从而停止逆变器。

公开(公告)号：CN105612097B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480039707.1

申请日：2014-09-17

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 瓜生恭正 ,  熊谷绅

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  H02P27/08 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种高功能的电动助力转向装置。该高功能的电动助力转向装置具有进行三分流器PWM控制的三分流器控制功能，并具备进行一分流器PWM控制的一分流器控制功能以便即使在三分流器控制功能被损坏的时候，也可以继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制，并且，通过检测出3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制。该电动助力转向装置具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能，其中，该三分流器控制功能根据基于逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制；该一分流器控制功能根据基于下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制；该切换功能在检测出3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候，从三分流器控制功能切换到一分流器控制功能。

公开(公告)号：CN106715242A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201480081907.3

申请日：2014-09-17

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 瓜生恭正 ,  熊谷绅

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/16

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  B62D5/049 ,  H02P6/085 ,  H02P6/12 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置将旋转角度检测系统设置成3个系统以便进行异常检测，并且，即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统，利用余下的正常的角度检测信号来进行高可靠性的角度检测，继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其具备3个系统的旋转角度检测系统和角度诊断单元，3个系统的旋转角度检测系统检测出无刷电动机的旋转角度；角度诊断单元通过将从3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，使用被角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行辅助控制。

公开(公告)号：CN105358410A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201580000549.3

申请日：2015-04-20

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 熊谷绅

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00 ,  G01R19/00 ,  H02P23/00 ,  H02P23/0004 ,  H02P27/08 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不需要采样保持电路等外接电路，可以通过依照在电动机旋转时变化的占空比最大相来同时对最大相以外的2相进行采样，来廉价地检测出3分路的电流。本发明的电动助力转向装置通过基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出3相电动机的电流并反馈，来进行辅助控制。该电动助力转向装置具备用于检测逆变器的下游3分路的3相电流的电流检测电路和具有共用信道并输入来自电流检测电路的3相电流检测信号的2个A/D转换单元。3相电流检测信号中的某一个信号被输入到共用信道，剩下的2相的电流检测信号被分别输入到2个A/D转换单元的各另一个信道。

公开(公告)号：CN104170238A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380014554.0

申请日：2013-03-12

Applicant: 株式会社东芝 ,  日本精工株式会社

Inventor： 前川佐理 ,  熊谷绅 ,  吹拔茂 ,  粟津稔

IPC: H02M7/5387 ,  H02H7/122 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  H02H3/08 ,  H02H7/122 ,  H02M1/32 ,  H02M7/5387 ,  H02P6/24

Abstract: 实施方式的变换器装置，具备将两个N沟道型半导体开关元件(6a、6b)反方向地串联连接而构成的开关电路(5)，以对直流电源(4)与变换器电路(1)之间进行电气开闭，具备控制电路(35)，输出对所述变换器电路(1)的开关进行控制的控制信号，在动作条件成立时，进行使所述控制信号的输出停止而使构成所述变换器电路(5)的开关元件(6a、6b)全部截止、并且使所述开关电路(5)截止的保护动作，在所述保护动作中，在使所述控制信号的输出停止后使所述开关电路(5)截止。

公开(公告)号：CN103959638A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201280056859.3

申请日：2012-11-15

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 熊谷绅 ,  吹拔茂

IPC: H02P23/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: G01R31/343 ,  B62D5/049 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置，其通过一分流式电流检测电路检测电动机的各相电流，同时，通过简易的结构确实进行电流检测电路的故障(异常)的诊断，并提高安全性。本发明的电动动力转向装置具备：与逆变器连接的分流电阻、控制用电动机电流检测电路、及诊断用电动机电流检测电路，该控制用电动机电流检测电路被沿着正方向连接在分流电阻的两端，检测出电动机的相电流作为辅助控制的控制用电动机电流检测值，该诊断用电动机电流检测电路被沿着反方向连接在分流电阻的两端，检测控制用电动机电流检测电路的故障，该电动动力转向装置用一分流式检测电动机的各相电流以进行辅助控制，同时，将增大所述分流电阻的两端电压的电路设置为双系统。