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公开(公告)号：CN107074215B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680003025.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。
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公开(公告)号：CN107428319A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013070.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，在将电动马达的控制从位置控制切换为液压控制时，能够不依赖下游刚性的状态而抑制车辆减速度的变化。即使在由于构成轮缸的一部分的卡钳的差异、摩擦垫的温度、磨损状况、以及劣化等而使制动液压回路的下游刚性发生了变化的情况下，也能进行运算切换基准操作量的运算处理、运算相对于切换基准操作量的偏差的切换操作量偏差运算处理、对通过操作量检测装置检测出的踏板操作量进行补偿的操作量补偿处理、利用被补偿的操作量与基准液压特性计算目标液压的目标液压运算处理以及基于目标液压的电动马达(21)的控制。由此，通过根据下游刚性的变化，改变基准液压特性，限制主活塞的过度的移动量。
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公开(公告)号：CN103518321A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201180070411.2
申请日：2011-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。
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公开(公告)号：CN101987617B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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公开(公告)号：CN101987617A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074215A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003025.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T13/745 , B60T2201/022 , B60T2220/04
Abstract: 本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。
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公开(公告)号：CN102029998A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010258236.7
申请日：2010-08-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/321 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/142 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/414
Abstract: 本发明提供一种在具有使用制动操作量检测装置的多个控制装置的制动控制系统中，使制动操作量检测装置为一个制动控制系统。该制动控制系统具有：基于制动操作量来控制主工作缸压力的主工作缸压力控制装置；控制各车轮的车轮制动缸压力的车轮制动缸压力控制装置；对用于算出主工作缸压力的信号进行检测的主工作缸压力检测装置，其中，主工作缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制主工作缸压力，车轮制动缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制车轮制动缸压力。
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公开(公告)号：CN101857017A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010117427.1
申请日：2010-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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公开(公告)号：CN111094089A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059915.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。
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公开(公告)号：CN102317133B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080007958.3
申请日：2010-02-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。
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