电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统

    公开(公告)号:CN109863057B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201780057342.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统,能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后,根据向对象轮输出的扭矩,限制向非对象轮输出的扭矩,在该限制中,在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时,对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。

    内燃机控制装置及方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109844290B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201780062411.5

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明提供一种在每一循环中壁面温度发生变动的发动机中能够抑制燃料在汽缸壁面上的附着量的技术。本发明的内燃机控制装置控制通过对汽缸内喷射燃料并点火来产生燃烧的内燃机,该内燃机控制装置具有:壁面温度算出部,根据所述汽缸内的压力来算出所述汽缸的壁面温度;以及燃烧控制部,根据算出的所述壁面温度来控制所述内燃机的燃烧。

    燃料喷射阀
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109196217B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201780031124.8

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明提供一种燃料喷射阀,其既可抑制喷雾的发散,又可实现充分的微粒化。所述燃料喷射阀包括具有回旋室(12)、回旋室导入通路(11)和喷孔(13)且对燃料施加回旋力并将燃料喷射到外部的多个回旋燃料喷射通路(10),其中,在假想平面上假想有以与回旋室导入通路(11)的中心线(14)平行且将从回旋室导入通路(11)的上游侧朝向下游侧的方向设为正向的X轴、垂直于X轴且将远离中心线(14)的方向设为正向的Y轴为坐标轴,且以喷孔(13)的入口开口面(51)的中心(O)为原点的直角坐标系,并且将X轴的正向设为0°,且将从0°的角度位置向回旋室导入通路(11)的中心线(14)旋转的角度方向设为正的角度方向的情况下,喷孔(13)的倾斜方向设定为大于0°且小于180°的角度范围,喷孔(13)的入口开口面(51)的一部分形成于回旋室导入通路(11)。

    转向控制装置和转向控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN109070896B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201780027788.7

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下,能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时,在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth),在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5),并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下,允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此,在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下,能够控制成不立即向手动驾驶转移。

    开关电源装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110651420B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201880033118.0

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明提供一种电压控制的分辨率高的开关电源装置。本发明的开关电源装置具备:电力转换电路,其包含开关元件而构成;以及控制电路部,其根据电力转换电路的输出电压指令值和输出电压值,向开关元件输出驱动脉冲,控制电路部根据基于输出电压指令值和输出电压值的操作量的运算值与操作量的设定值的差分,使开关周期变化,输出驱动脉冲。

    物体距离检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109196304B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201780017942.2

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够兼顾物体探测精度的提高与运算负载的降低的摄像装置。本发明具备:多个摄像部;物体信息取得部,其取得包括物体的距离信息的物体信息;探索条件设定部,其设定在参照图像内探索与由所述多个摄像部中的一个摄像部拍摄到的基准图像内的特定的图像要素对应的图像要素时的条件,其中所述参照图像由其他摄像部拍摄;以及立体距离检测部,其基于由所述探索条件设定部设定的条件来进行所述探索,基于通过所述探索得到的视差来检测所述物体的距离,所述探索条件设定部基于所述物体的检测信息,设定进行所述探索时的探索范围。

    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

    内燃机控制装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108699980B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680079457.3

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 在内燃机的燃料喷射控制中,需要供给能够借助进气中的氧进行完全燃烧的最佳燃料量,而大气的氧浓度受湿度的影响。本发明分离地算出内燃机的进气中的直接影响氧量的干燥空气流量和作为氧浓度的变动因素的湿度流量,由此,能以最佳空燃比对内燃机的汽缸内供给燃料。此外,能够实现还包括使在排气管中流动的废气的一部分回流至进气管的EGR在内的高精度的控制。

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