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公开(公告)号：CN111746532A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223401.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 辻完太
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，具有：控制单元，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程；以及外部通知单元(14)，其包括前照灯，并且控制单元被配置为在停车过程中以重复方式改变前照灯的照明模式。
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公开(公告)号：CN111661051A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
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公开(公告)号：CN111605551A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010113087.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN111391847A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374876.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60)，当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，该行驶控制部(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明，能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。
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公开(公告)号：CN111391835A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911370047.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在从停车控制至起步控制的期间，在通过状况监视部(94)没有检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：是、步骤S7：是)，行驶控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)进行起步控制，在通过状况监视部(94)检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：否、步骤S7：否)，行驶控制部(92)以与通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延迟时间tc)进行起步控制。由此，能够最优地进行本车辆的起步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391834A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911081245.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在进行对前行车辆的追随行驶时，若相对于车道的中央等基准位置而前行车辆的横向移动超过阈值，则将手放开的驾驶等级变更为手把持的等级来对驾驶员进行注意提醒。作为该阈值，若根据弯道的曲率、相邻车道、路肩、车道标识等而判断为车道变更、停车的可能性较高，则将该阈值设定为较低的值，若判断为车道变更、停车的可能性不高，则将该阈值设定为较高的值。
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公开(公告)号：CN110325423A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN110300691A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201780086522.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/34
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
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公开(公告)号：CN108068809A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711044657.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/146 , B60W2550/142 , B60W2550/308
Abstract: 本发明的目的之一是提供能够防止本车辆过度靠近前方车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：周边状况识别部，其用于识别车辆的周边状况；坡度行驶控制部，在所述车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶；追随行驶控制部，以追随由所述周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶；以及接收部，其接收将所述坡度行驶控制部的动作和所述追随行驶控制部的动作切换为打开状态或者关闭状态的指示，在所述接收部接收到将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示的情况下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。
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公开(公告)号：CN107813811A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710810792.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，在具备分为奇数变速档侧变速轴与偶数变速档侧变速轴这两系统的有级式变速箱的混合动力车辆中，能够有效地降低在驻车锁定的解除时产生的噪音/振动。作为啮合构件(57)啮合于驻车锁定用齿轮(54)而驻车锁定机构(59)在驻车锁定状态时设定的预换档，选择2速档。在设定了2速档来作为预换档的状态下，成为通过第2卡合切换机构(83、84)而2速驱动齿轮与输出轴(CS)连结的状态，由此，作为连结于驻车锁定用齿轮及输出轴的构件的惯性质量(惯量)，能够确保更大的惯性质量。由此，能够有效地降低因驻车锁定机构的驻车锁定状态的解除而产生的噪音或振动。
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