-
公开(公告)号：JPWO2018179359A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2017013666
申请日：2017-03-31
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 車両制御システムにおいて、車両の進行方向における障害の分布状態を認識する認識部と、前記認識部により認識された障害の分布状態に基づいて、前記車両の車輪ごとの目標軌道を決定する軌道決定部と、前記軌道決定部により決定された目標軌道に沿って、前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。
-
公开(公告)号：JP6600892B2
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：JP2017532460
申请日：2016-07-14
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
IPC: B60W40/06 , B60W40/04 , G08G1/16 , G01C21/26 , B60W30/095
-
公开(公告)号：JP2019108124A
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：JP2019047484
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B60W30/09
Abstract: 【課題】特定場面からの発進を応答性よく行うことができる車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置は、第1の周期で処理を実行し、車両の将来の目標軌道である第1軌道を生成する第1軌道生成部と、前記第1の周期より短い第2の周期で処理を実行し、前記第1軌道に基づいて第2軌道を生成する第2軌道生成部と、外部環境により前記車両が停止または低速走行している状態において、前記外部環境が変化した場合、前記第2軌道生成部により生成された前記第2軌道に基づいて、前記車両の走行を制御する走行制御部とを備える。 【選択図】図1
-
-
公开(公告)号：JPWO2017159487A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2017009197
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
IPC: B60W30/10
CPC classification number: B60R21/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 車両制御装置は、自車両が車線変更する際に目標とするターゲット位置を設定する設定部と、自車両が車線変更を開始してから終了するまでに要する第1の時間と、ターゲット位置の後方を走行する後方基準車両が、自車両の前方を走行する前走車両に追いつくまでの第2の時間とを導出する導出部と、少なくとも第1の時間が第2の時間よりも長いことを含む条件を満たす場合、自車両による車線変更が可能であると判定する判定部と、自車両を車線変更させる制御部と、を備える。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2017138517A1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017004369
申请日：2017-02-07
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
IPC: B60W30/10 , B60T17/18 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B60W50/02
Abstract: 車両制御システムは、自車両の将来の軌道を示す軌道データを生成し、前記生成した軌道データを出力する第1の装置と、前記第1の装置により生成された前記軌道データに基づいて、前記自車両の加減速または操舵の少なくとも一方を制御する第2の装置と、少なくとも前記第1の装置とは別体の装置であって、前記第1の装置により生成された前記軌道データを受信し、前記受信した前記軌道データを自装置の記憶部に書き込む第3の装置と、を備え、前記第1の装置が出力する前記軌道データに異常が生じた場合、前記異常が生じる前に前記第3の装置により受信されて前記記憶部に書き込まれた前記軌道データに基づいて、前記第2の装置が前記自車両の加減速または操舵の少なくとも一方を制御する。
-
公开(公告)号：JP6380766B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2016050128
申请日：2016-03-14
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/162 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2750/30
-
公开(公告)号：JP2018101302A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：JP2016247072
申请日：2016-12-20
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 【課題】前方の状況を後方車両に把握させて、煽りを抑制させる車両制御システム、車両制御方法および車両制御プログラムを提供する。 【解決手段】車両制御システムにおいて、周辺の物体の状態を認識する認識部と、前記認識部が認識した後方車両の挙動に基づいて、前記後方車両の接近を判定する接近判定部と、前記接近判定部により前記接近が判定され、かつ前記認識部により自車両の前方に物体が認識されるとき、走行車線内において走行経路に交差する交差方向に自車両を変位させる行動計画生成部と、を備える。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JPWO2017014012A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2017529523
申请日：2016-06-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
Abstract: 経路生成装置は、道路の形状を示す情報を含む地図情報に基づいて、前記道路の形状を直線形状に変換した仮想的道路情報を生成する変換部と、前記変換部によって生成された前記仮想的道路情報における直線形状の道路上に、自車両の走行軌道を生成する走行軌道生成部と、前記走行軌道生成部によって前記直線形状の道路上に生成された前記自車両の前記走行軌道に対し、前記変換部が行った変換の逆変換を行うことで、前記変換部により直線形状に変換される前の前記道路の形状における前記自車両の走行軌道を生成する逆変換部と、を備える。
-
公开(公告)号：JPWO2017022447A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017532460
申请日：2016-07-14
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 車両制御装置は、車両の周辺を走行する周辺車両による車線変更を推定する推定部と、前記推定部によって前記周辺車両の車線変更が推定された場合に、前記周辺車両の車線変更先の車線上に、前記推定の対象である周辺車両を仮想的に擬した仮想車両を設定する仮想車両設定部と、前記仮想車両設定部によって設定された仮想車両に基づいて、前記車両の制御計画を生成する制御計画生成部と、前記制御計画生成部によって生成された制御計画に基づいて、前記車両の加速、減速または操舵を制御する走行制御部と、を備える。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.065 seconds)
