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公开(公告)号：CN107061690A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710457983.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
IPC: F16H49/00 , F16H57/031 , F16H57/023 , F16H57/029
CPC classification number: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031
Abstract: 本申请公开了一种谐波减速器和机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的端盖一，所述的端盖一的内侧具有钢轮和柔轮；所述的端盖一上具有部位一和部位二，所述的部位一与内轴之间设有轴承一，所述的部位二与内轴之间为间隙密封。在本谐波减速器和机械手中，由于在端盖一、端盖二上的部位二和部位四与内轴之间均为间隙密封结构，使谐波器启动力矩小，电机起动电流小，同时提高了机械手承载能力及平稳运行。
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公开(公告)号：CN101290390A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810018275.2
申请日：2008-05-23
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
Abstract: 一种双角反射体干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背对背地固定在一起作为一个单独的运动部件的两个扫描角反射体；两个角反射体的顶点之间的距离极小；第一平面镜和第二平面镜关于分束器半反射面对称，且两个平面镜与分束器半反射面的夹角均为22.5度；双角反射体沿分束器半反射面的法线方向做直线往复运动；光程差为双角反射体位移的4倍。这种干涉仪完全消除了倾斜和横移问题，适用于各种光谱区域的高分辨率傅里叶变换光谱仪。
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公开(公告)号：CN100425892C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200610024855.3
申请日：2006-03-20
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
Abstract: 本发明提供了一种带密码锁的阀门，属于机械技术领域。它解决了现有的带锁阀门稳定性不高，与阀门配套的钥匙需要集中管理，钥匙携带操作比较麻烦的问题。本带密码锁的阀门包括有阀体、阀杆、阀芯及阀柄，阀杆穿过阀体，其内端与阀体内的阀芯相连接，阀柄套在阀杆外端，所述的阀杆中部固连着带动盘，阀杆的外端固连着防拉定片，防拉定片与带动盘之间的阀杆上套有至少两个密码片，带动盘及密码片的侧部均开设有凹口，阀柄内侧对应于带动盘及密码片凹口处设有凸出的拔头，上述的密码片上下两侧设有联动销。本带密码锁的阀门防开启性高，操作简便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109707826A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910030286.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
IPC: F16H57/02 , F16H57/031 , H02K5/04 , H02K7/116
Abstract: 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458448A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910030318.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
Abstract: 本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端。罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体，采用支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。
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公开(公告)号：CN109361290A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811540300.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
Abstract: 本申请涉及防油污电机，具体属于机器人制造技术领域，包括有谐波减速器，电机和壳体，其特征在于，所述谐波减速器上设置的输出轴上安装有电机，所述电机具有定子铁心并安装在输出轴上，所述电机具有转子铁心并安装在壳体上，所述的转子铁心具有线圈护套，所述的线圈护套高出线圈，所述的线圈护套内填充有固化胶。本申请的有益效果是由于在定子铁心上设置了线圈护套可以有效克服特别是谐波减速器所带来润滑油泄露的油污问题，从而有效消除了因油污对线圈的破坏作用，使电机使用寿命延长，提高了机械臂品质稳定。
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公开(公告)号：CN108278350A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810342669.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明属于谐波减速器技术领域。本发明提出了一种可以固定调节机构松动的谐波减速器，其特征在于，所述的在中空转轴与外壳之间的轴承的外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔的固定卡片，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的固定卡片上设有的止退片与外壳上的止退槽对应。通过上述方案实施，可以固定调节机构松动的谐波减速器可以再产品运行过程中有效阻止调节螺栓的松动，使产品起到运行可靠稳定的良好效果。
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公开(公告)号：CN101261159A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810018031.4
申请日：2008-04-24
Applicant: 杨庆华
Inventor： 杨庆华
Abstract: 一种双猫眼动镜干涉仪包含一个分束器、两个固定的平面反射镜、和被一个刚性结构背靠背地固定在一起作为一个单独的运动部件的第一猫眼动镜和第二猫眼动镜；两个猫眼动镜的主镜均为球面镜、次镜均为平面镜；两个猫眼动镜的次镜、分束器之间相互平行，它们与入射光束之间的夹角均为30度；第一平面镜平行于入射光束，第二平面镜与入射光束之间的夹角为60度，两个平面镜与分束器之间的夹角均为30度；双猫眼动镜沿分束器的法线方向做直线往复运动；光程差为双猫眼动镜位移(相对于其零光程差位置)的4倍。这种干涉仪消除了双猫眼动镜倾斜及横移产生的影响，适用于各种光谱工作区的高分辨率傅里叶变换光谱仪。
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公开(公告)号：CN113389545A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110775444.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 杨庆华
IPC: E21C25/16 , E21C29/22 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C35/22 , E21C35/00 , F04D25/08 , F04D29/70 , B01D29/72 , B02C4/02
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿开采的煤矿机电设备，属于煤矿开采技术领域。包括传送部、开采部、清洁部、收集部、第一支撑框体；开采部包括第二支撑框体、开采组件、降温组件，降温组件位于第二仓位内，降温组件包括超声波换能器、第一风机、第二风机，传送部包括铲板、第一传送带、第二传送带，清洁部包括第三支撑框体、第一过滤板、第三风机、清洁组件，清洁组件包括第一支撑杆、第三转盘，收集部包括第四支撑框体、第三挡板、第四挡板、破碎滚筒。本发明提供一种用于煤矿开采的煤矿机电设备，能够使滚刀可以进行上下旋转，避免了造成对煤矿开采不到的问题，在开采过程中对空气环境记性净化保护，保护人体健康，并对开采出的进行粉碎便于运输。
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