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公开(公告)号：CN106006070A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610452633.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN105868746A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610452612.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
CPC classification number: G06K9/00201 , B65G47/90 , G06K9/224
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的医用采血管智能备管机，包括采血管存放盒、机械选取机构、标识打印机；控制模块，连接并控制所述机械选取机构和所述标识打印机；还包括机器视觉系统，设置在所述采血管存放盒的上方，与所述控制模块连接，用于对所述采血管存放盒内的医用采血管的信息进行采集和分析，然后把摄取的图像与所需要选取的医用采血管进行比对，得到一个最合适选取的医用采血管的三维坐标信息发送给控制模块，控制模块再控制机械选取机构到此坐标选取该医用采血管。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印，不需对即将要贴标识的采血管进行有序的排列。
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公开(公告)号：CN105836451B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610452632.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种自进滑落式医用采血管准备机，包括自进式快速安装盒，用于放置医用采血管；机械皮带式推动机构，与所述自进式快速安装盒配合，用于将医用采血管推入至标识打印机中，所述自进式快速安装盒包括医用采血管存放区和推动装置，所述推动装置能够推动放置在所述医用采血管存放区里的医用采血管向前移动；所述机械皮带式推动机构包括驱动单元、带轮和齿式推管带，所述推动装置将医用采血管推入至所述齿式推管带中的推齿之间，所述驱动单元驱动带轮转动时，齿式推管带将医用采血管一根根推入到滑落通道中，然后落入所述标识打印机里进行打印。由于采用了自进式快速安装盒和机械式推动机构进行配合，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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公开(公告)号：CN105947653A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610451685.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
CPC classification number: B65G47/901 , B25J9/126
Abstract: 本发明涉及一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括采血管存放盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；控制模块，连接并控制所述标识打印机；还包括旋转关节式机械选取机构，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒中选取医用采血管放入标识打印机，所述旋转式机械选取机构包括旋转关节臂、机械卡爪、关节和滑柱，所述旋转关节臂通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪安装在所示旋转关节臂上，用于选取医用采血管。由于采用了旋转式关节臂结构的机械手，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。
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公开(公告)号：CN106044261B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610451684.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106006070B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610452633.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN205802504U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620616340.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN203688045U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320791006.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 杨辰
Inventor： 杨辰
IPC: G01F23/70
Abstract: 一种农业灌溉水位无线提示器，包括底座、支杆和报警器，所述底座为长方板结构，在底座顶面固接伸缩支杆，在支杆上安装套管；在套管顶端设有触点开关，在套管内装入球状浮漂；所述套管为透明管体结构，内部浮漂的表面涂有一层荧光膜；在支杆顶端安装无线信号发射器，所述触点开关与电池、无线信号发射器、报警器、指示灯串联组成电路，报警器和指示灯安装在无线信号发射器外部；所述无线信号发射器与无线信号接收器配套使用；在底座的底面各边角和中心位置处开设螺纹槽，在螺纹槽中螺纹连接固定脚，所述固定脚的底端为锥状。本实用新型具有结构合理、安装简便、管控效果好等优点。
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公开(公告)号：CN203329756U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320378585.1
申请日：2013-06-28
Abstract: 本实用新型公开了一种具有二维码的试管标本储存系统，其包括：具有二维码的试管架、位于试管架下方的底座、插入到试管架内且带有二维码的若干个试管、和与底座交换信息且内有标本管理模块的电脑，所述底座设置有用于阅读试管架和试管底部的二维码信息的阅读识别元件。本实用新型通过二维码解决了试管随机定位问题，避免试管放置位置错误，提高试管标本储存系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN201405603Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920085182.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 杨辰
Inventor： 杨辰
Abstract: 可拆式吸墨钢笔涉及一种学习用品，尤其是可拆式吸墨钢笔。该可拆式吸墨钢笔包括钢笔吸墨管(1)、钢笔头(2)、密封垫片(3)，在钢笔吸墨管(1)的上端外圆作外螺纹，在钢笔头(2)的下端作内螺纹，在钢笔吸墨管(1)与钢笔头(2)之间放置密封垫片(3)，密封垫片(3)与钢笔头(2)粘结成一体，钢笔吸墨管(1)与钢笔头(2)之间由螺纹联接。结构简单、使用方便、讲究卫生、实用性强。可广泛适用于所有吸墨水的钢笔。
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