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公开(公告)号：CN106044261B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610451684.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106006070B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610452633.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN106044261A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451684.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
CPC classification number: B65G65/32 , B65G47/24 , B65G65/4881
Abstract: 本发明涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN106006070A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610452633.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN205802504U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620616340.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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公开(公告)号：CN205802509U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620617016.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 杨辰
Abstract: 本实用新型涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
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