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公开(公告)号：CN102395395B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201080016308.5
申请日：2010-03-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/007 , A61M5/1407 , A61M5/14546 , A61M5/1456 , A61M5/1782 , A61M2005/1403
Abstract: 本发明提供一种注射器驱动装置。本发明的注射器驱动装置对包括筒状的筒体和插入该筒体内的活塞的注射器进行驱动，该筒体在一端具有注液口在另一端具有开口，该注射器驱动装置具备：筒体保持部，其将注射器的筒体保持成转动自如；活塞驱动部，其相对于由该筒体保持部保持的筒体，沿轴向驱动活塞。
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公开(公告)号：CN102015223B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103974684A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201380004148.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/10 , A61J1/201 , A61J3/002 , A61M5/1782 , A61M2209/045 , B65B3/003
Abstract: 药剂混合装置(10)为采用注射器(11)来移注药剂的装置，具备：对药剂容器(17)进行保持的药剂盒(12)；使药剂盒(12)以维持着水平姿态的状态而向装置主体(15)的中间位置(15c)或者下侧位置(15b)升降的升降部(13)；被保持于装置主体(15)的第一保持部(16)；驱动被保持于第一保持部(16)的注射器(11)的柱塞(11b)而进行药剂的移注的第二驱动部(19)。
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公开(公告)号：CN102413807B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080019003.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J1/201 , A61M5/20 , A61M5/3148 , A61M5/486 , A61M2005/3125
Abstract: 注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。
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公开(公告)号：CN101925444B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980102714.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN102472707A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180003078.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/9027 , G01N21/41
Abstract: 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。
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公开(公告)号：CN102413807A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019003.X
申请日：2010-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J1/201 , A61M5/20 , A61M5/3148 , A61M5/486 , A61M2005/3125
Abstract: 注射器驱动装置(1)具备注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、显示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能够拆装。注射器(201)的活塞(203)以能够拆装的方式与活塞操作部(4)卡合。活塞操作部(4)朝着与操作按钮(8A、8B)的操作对应的方向移动，由此，活塞(203)相对于外筒(202)向推入方向及拉出方向移动。对在注射器(201)的外筒(202)安装的注射针(204)所刺入的药液容器的内压进行计测，并显示在显示部(6)上。
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