公开(公告)号：CN106505787A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610772815.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  金田正明 ,  川野肇

IPC: H02K7/10 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。

公开(公告)号：CN103796545A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280044648.8

申请日：2012-09-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻 ,  广濑俊典

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/14 ,  A45D19/10 ,  A61H7/004 ,  A61H15/0078 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。

公开(公告)号：CN102725010B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201180007438.7

申请日：2011-01-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  中村彻 ,  水野修 ,  奥田晃庸 ,  太田章博 ,  榊原瑞穗 ,  上田敏秀

IPC: A61M5/145

CPC classification number: A61M5/14546 ,  A61M5/1458

Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。

公开(公告)号：CN103068276A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180041415.8

申请日：2011-09-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A61H7/00

CPC classification number: A45D19/08 ,  A45D19/04 ,  A45D19/06 ,  A45D19/10 ,  A45D19/14 ,  A45D44/02 ,  A45D44/10 ,  A45D2007/008 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H35/008 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/021

Abstract: 提供一种能够根据人的头部的形状而高效且可靠地对人的头部进行护理的自动头部护理装置及自动头部清洗装置。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置具备：浮筒(101)，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；清洗单元(12L)，其包括第四臂(309L、310L、317L、320L)、第三臂(107L、108L)、支承轴、按压机构、马达(301L)，第四臂(309L、310L、317L、320L)在前端具备多个触头(109)，并且第四臂(309L、310L、317L、320L)具备转动齿轮，转动齿轮具有使多个触头(109)转动的中心轴，第三臂(107L、108L)将第四臂(309L、310L、317L、320L)保持为转动自如，支承轴将第三臂(107L、108L)保持为转动自如，按压机构使支承轴移动，马达(301L)使第四臂(309L、310L、317L、320L)的转动齿轮转动而使多个触头(109)摆动；控制装置(700)，其至少控制所述按压机构的动作。

公开(公告)号：CN102015223A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980105246.2

申请日：2009-03-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  松川善彦 ,  东条刚史 ,  高桥里枝 ,  中村彻

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1676 ,  G05B2219/39082 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。

公开(公告)号：CN101602208A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910149216.3

申请日：2009-06-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  水野修 ,  中村彻

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  G01L5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/102 ,  F16H1/16 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号，检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。

公开(公告)号：CN1890727A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200480035777.6

申请日：2004-12-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水野修 ,  中村彻 ,  爱甲秀树 ,  林卓生 ,  和田拓也

IPC: G11B7/09 ,  G11B7/085 ,  G11B7/12 ,  G11B7/125

Abstract: 在光盘装置中设有退避机构，其在间歇的记录动作或再生动作的中止期间，将物镜(32)拽离到远离光盘(1)的位置。而且，设有在退避的位置上对物镜(32)的位置进行限制或固定的机构。由此，即使在中止期间中的无控制状态，也可以防止光盘(1)和物镜(32)之间的碰撞。由此，可以求得省电化和装置安全性的两全。

公开(公告)号：CN103826496A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201380003109.4

申请日：2013-05-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 广濑俊典 ,  水野修 ,  藤冈总一郎 ,  中村彻

IPC: A45D19/14 ,  A45D19/00

CPC classification number: A45D19/14

Abstract: 本发明的头部护理装置具备：具有分别独立地转动的第一转动轴(209L)及第二转动轴(210L)的单元基台部(103L)；固定于第一转动轴(209L)的第一连杆(105La)；转动自如地与第一连杆(105La)连接的第二连杆(105Lb)；固定于第二转动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；转动自如地与第三连杆(105Lc)连接的第四连杆；将第二连杆(105Lb)和第四连杆转动自如地连接的支承轴；由支承轴支承的作用体(115L)；修正作用体(115L)相对于人的头部(10)的姿态的修正机构(125L)。

公开(公告)号：CN102497846B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201080041170.4

申请日：2010-09-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田晃庸 ,  中村彻 ,  藤冈总一郎 ,  水野修 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/22 ,  A61J2200/76

Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备：药液注入用的复合针(12)，其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e)；送出压缩气体的压力产生部(13)；通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14)；控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中，由此将药液面(16a)向下方按压，从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10)，能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。

公开(公告)号：CN102470073B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201080024630.2

申请日：2010-07-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤冈总一郎 ,  中村彻 ,  水野修 ,  奥田晃庸 ,  太田章博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/20 ,  A61J1/201 ,  A61M5/20 ,  A61M2005/2414

Abstract: 注射器驱动装置(1)具备：将筒体(201)以可拆装的方式保持的筒体保持部(3)；与活塞以可拆装的方式连结的活塞操作部(4)；包括与活塞操作部(4)连结的齿条(31A、31B)，使活塞操作部(4)移动而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部(5)。某容量的筒体(200A(例如50cc))不使用适配器而直接安装于注射器驱动装置(1)，但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒体适配器(81)和活塞适配器(82)安装于注射器驱动装置(1)。