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公开(公告)号：CN103108567A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201280002643.9
申请日：2012-06-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H15/0078 , A45D19/14 , A61H7/004 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1669 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明的头护理系统(洗发装置100)具备：具有对人的头部(10)进行支承的头部支承部(11)的基台部(浮筒101)；将各自的支承轴安装在基台部上并且夹着头部支承部(11)而配置的一对臂单元(清洗单元12)，该不单元用于对人的头部(10)进行护理；将该臂单元驱动为分别以支承轴为中心而转动自如的支承轴驱动部；对该支承轴驱动部的驱动进行控制的控制部(400)，臂单元具有：在前端具备多个触头(109)的触头臂(第三臂107L、108L、107R、108R)；将该触头臂支承为能够转动的副臂(第二臂106L、106R)；将该副臂支承为能够转动并且能够转动地支承于基台部的主臂(第一臂105L、105R)，主臂由四节连杆机构构成。
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公开(公告)号：CN103068275A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039867.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/02 , A45D2019/005
Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备：具有头部支承部(11)的浮筒(101)；以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R)；驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部；控制驱动部的驱动的控制部，清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。
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公开(公告)号：CN101602208B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910149216.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号，检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。
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公开(公告)号：CN101925444A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200980102714.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN101406372A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810169916.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A47J43/28
Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1774749A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200480010015.0
申请日：2004-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/0946 , G11B7/0933 , G11B7/0935 , G11B7/121 , G11B2007/0006
Abstract: 本发明的目的在于提供一种光盘驱动装置。设置有碰撞防止部件(9)，用于限制物镜(1)在聚焦方向F上的位移。该碰撞防止部件(9)具有第一限制部(9f)，其对第一区域A1内的物镜(1)的位移进行限制，且允许第一区域A1的物镜(1)在聚焦方向的可动范围可与光盘的面晃动范围互相重合；第二限制部(9g)，对第二区域A2内的物镜(1)的位移进行限制，使第二区域A2的物镜(1)在聚焦方向上的可动范围与光盘的面晃动范围为不互相重合的关系。且还设置有控制器，当物镜不进行聚焦动作时，对所述物镜进行控制使其位于所述第二区域内。这样，即使在受到振动的环境中也可以防止光盘与物镜的碰撞。
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公开(公告)号：CN1675712A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN03818850.3
申请日：2003-07-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B23/0035 , G11B7/24047 , G11B7/24097 , G11B11/10584
Abstract: 一个光盘介质(20)，包括一个光盘介质主体(1)，该主体包括第一层(2)，比第一层(2)薄的第二层(2b)和位于第一层(2)和第二层(2b)之间的记录层(2a)以及在其中心的中心孔(3)；以及由磁性材料制成的盘芯(10)，其中该盘芯(10)固定在光盘介质主体(1)上，以相对于光盘介质主体可在特定范围内移动的状态下接近中心孔(3)，其中光盘介质主体(1)在第二层一侧的表面是光入射面，且基本上没有在光盘介质主体(1)上位于光入射面一侧的表面上形成的突起，所述表面包括中心孔(3)的边缘，从而由于第二层(2b)可以形成为很薄且准确，光盘介质主体适于以低成本提供的高密度记录。
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公开(公告)号：CN1525456A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN200410002934.5
申请日：2004-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B7/09
CPC classification number: G11B7/0935 , G11B7/0933 , G11B7/0956
Abstract: 一种光头和光盘装置。光头可在跟踪方向上相对被旋转驱动的光盘(1)移动，具有用于在光盘上记录数据、将记录在光盘上的数据再生的光源(61)；支撑光源的光学部件(4)；包含使从光源出射的光向光盘聚光的聚光元件(2)、支撑聚光元件(2)的可动体、弹性支撑可动体，使其可向聚焦方向和跟踪方向移动的基座、用于向聚焦方向移动可动体的聚焦方向驱动机构和用于向跟踪方向移动可动体的跟踪方向驱动机构的聚光元件驱动部(3)；在与跟踪方向平行与光盘垂直的第1面及与跟踪方向垂直的第2面的至少1个面内相对光学部件以规定轴系旋转聚光元件驱动部的旋转机构(7)。由此，可进行倾斜修正，并且对小径光盘最内周附近的光道也可访问。
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公开(公告)号：CN1438640A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN02151830.0
申请日：2002-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B11/1058 , G11B5/4826 , G11B5/6082 , G11B11/1055
Abstract: 在滑动触头1上搭载一边面对记录媒体进行相对移动一边进行信息的记录或重放的变换器。滑动触头1在其侧面上至少具有一对开口1b，1c，通过相对于记录媒体的上述相对移动而产生的空气流从一个开口1b流入，通过变换器的与记录媒体相对的表面之外的表面附近之后，从另一个开口1c流出。由此，变换器的冷却能力提高。
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公开(公告)号：CN106505787B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610772815.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
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