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公开(公告)号：CN109236956A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315608.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10
Abstract: 一种有倒挡第二齿轮单向传动两挡自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括输入轴（1）、齿轮A（2）、齿轮B（3）、单向离合器（5）、输出轴（8）、离合器A（6）、齿轮C（7）、中间轴（4）、齿轮D（9）、离合器B（10），所述齿轮A（2）的齿数与齿轮B（3）的齿数的比值大于齿轮C（7）齿数与齿轮D（9）齿数的比值，齿轮C（7）与齿轮D（9）实现前进一挡传动，当离合器A（6）工作时输出轴（8）与中间轴（4）连接，齿轮A（2）与齿轮B（3）啮合实现前进二挡传动，所述离合器A（6）为普通离合器或带锁止的离合器，控制方式为液压或电控，可实现动力不中断换挡防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106200634B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610510046.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的手臂平衡式平衡木偶，包括木偶本体、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN106054892A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610510056.0
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的腿平衡式平衡木偶，包括木偶本体（24）、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块。通过木偶的腿脚模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立，通过支架一（21）、支架二（11）、支架三（25）可以使平衡木偶固定在电动独轮车上；通过电控模块接收遥控器发来的信息并控制木偶的腿脚模块和前后倾模块，实现遥控平衡木偶驾驶电动独轮车的目的。
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公开(公告)号：CN106054891A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610510044.8
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的展翅式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体（3）、固定架（4）、木偶头（5）、平衡模块、木偶的腿脚模块（10）、前后倾模块、电控模块，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及平衡，通过控制前后倾模块可以实现平衡木偶的前倾、后仰、直立，进而驾驶电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN105955278A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610510051.8
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶，包括木偶本体（27）、平衡模块、木偶的腿脚模块（28）、电控模块；平衡模块由平衡块（1）、连杆一（2）、电机一（3）、丝杆（4）、支座一（5）、后限位传感器（6）、滑块（7）、前限位传感器（8）、支座二（9）、传动齿轮一（10）、支座三（11）、连杆二（12）、铰支（13）、连杆三（14）、传动轴一（15）、连杆四（16）、支座四（17）、支座五（18）、传动齿轮二（19）、传动轴二（20）、电机二（21）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309739A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410535602.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种伸缩式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，遥控器、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块，平衡块通过伸缩机构控制实现独轮车的平衡，独轮车上接收器接收到的信号可以确定遥控器上发射器的角度和距离，定位出遥控器的位置，实现两轮自动平衡电动车自动跟踪行驶和/或遥控行驶，无需人力携带，控制简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109356980A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315616.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种无倒档第三齿轮单向传动两档自动变速器，涉及电动车动力传递装置，其中包括输入轴（1）、齿轮A（2）、齿轮B（3）、单向离合器（5）、输出轴（8）、离合器（6）、齿轮C（7）、中间轴（4）、齿轮D（9）；所述输入轴（1）与中间轴（4）呈一条直线，输出轴（8）与输入轴（1）平行；所述齿轮A（2）的齿数小于与齿轮B（3）的齿数，齿轮C（7）齿数大于齿轮D（9）的齿数，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109356979A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315613.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种有倒档的单离合器两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括包括输入轴1、齿轮A2、齿轮B3、单向离合器A4、输出轴5、离合器6、齿轮C7、中间轴8、齿轮D9、单向离合器B10、单向离合器C11、齿轮E12、齿轮F13，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109356975A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315593.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10
Abstract: 一种无倒档第一齿轮单向传动两档自动变速器，涉及电动车动力传递装置，其中包括输入轴1、齿轮A2、齿轮B3、单向离合器5、输出轴8、离合器6、齿轮C7、中间轴4、齿轮D9，所述输出轴8与中间轴4呈一条直线，输出轴8与输入轴1平行；所述齿轮A2的齿数与齿轮B3的齿数的比值小于齿轮C7齿数与齿轮D9齿数的比值，齿轮C7与齿轮D9实现前进一档传动，当离合器6工作时输出轴8与中间轴4连接，齿轮A2与齿轮B3啮合实现前进二档传动；可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106125726B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610510054.1
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体A（1）、木偶本体B（6）、前后倾模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；通过木偶本体A（1）可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过木偶本体B（6）、前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。
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