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公开(公告)号：CN107740848B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711099232.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H48/08 , F16H57/023
Abstract: 一种差速器式两挡变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括动力输入部分、动力输出部分、变速部分和变速器壳体，其中动力输入部分连接外部动力，动力输出部分连接传动桥带动车轮旋转，变速部分由差速器、两个离合器和一个单向离合器组成，可实现动力不中断升降挡，防止由于动力中断而引起换挡冲击等问题，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109356981A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315607.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/32
Abstract: 一种有倒档第三齿轮单向传动两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括输入轴（1）、齿轮A（2）、齿轮B（3）、单向离合器（5）、输出轴（8）、离合器A（6）、齿轮C（7）、中间轴（4）、齿轮D（9）、离合器B（10）；所述输入轴（1）与中间轴（4）呈一条直线，输出轴（8）与输入轴（1）平行；所述齿轮A（2）的齿数与齿轮B（3）的齿数的比值小于齿轮C（7）齿数与齿轮D（9）齿数的比值，所述离合器A（6）为普通离合器或带锁止的离合器，控制方式为液压或电控，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109356977A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315595.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种无倒档第四齿轮单向传动两档自动变速器，涉及电动车动力传递装置，其中包括输入轴（1）、齿轮A（2）、齿轮B（3）、单向离合器（5）、输出轴（8）、离合器（6）、齿轮C（7）、中间轴（4）、齿轮D（9）；所述输出轴（8）与中间轴（4）呈一条直线，输出轴（8）与输入轴（1）平行；所述齿轮A（2）的齿数与齿轮B（3）的齿数的比值小于齿轮C（7）齿数与齿轮D（9）齿数的比值，齿轮C（7）与齿轮D（9）实现前进一档传动，当离合器（6）工作时输出轴（8）与中间轴（4）连接，齿轮A（2）与齿轮B（3）啮合实现前进二档传动；可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109356976A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315594.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种有倒档第四齿轮单向传动两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括输入轴（1）、齿轮A（2）、齿轮B（3）、单向离合器（5）、输出轴（8）、离合器A（6）、齿轮C（7）、中间轴（4）、齿轮D（9）、离合器B（10）；所述齿轮A（2）的齿数大于与齿轮B（3）的齿数，齿轮C（7）齿数小于齿轮D（9）的齿数，齿轮C（7）与齿轮D（9）实现前进一档传动，当离合器A（6）工作时输出轴（8）与中间轴（4）连接，齿轮A（2）与齿轮B（3）啮合实现前进二档传动；可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106054891B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610510044.8
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的展翅式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体（3）、固定架（4）、木偶头（5）、平衡模块、木偶的腿脚模块（10）、前后倾模块、电控模块，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及平衡，通过控制前后倾模块可以实现平衡木偶的前倾、后仰、直立，进而驾驶电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125726A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610510054.1
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 一种基于电动独轮车的平移摆动式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体A（1）、木偶本体B（6）、前后倾模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；通过木偶本体A（1）可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过木偶本体B（6）、前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN106094826A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510053.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（10）、平衡模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；所述的平衡模块由平衡块（1）、导轨（2）、连杆（3）、支座一（4）、支座二（5）、传动轴（6）、电机一（7）、右限位传感器（8）、左限位传感器（9））组成，通过控制电机二（2.2）使平衡块（1）前、后平移可以实现平衡木偶的前倾、后仰，通过控制电机一（7）使平衡块（1）左右摆动可以实现平衡木偶的左倾、右倾以，联合控制电机一（7）和电机二（2.2）即可实现电动独轮车的前进、后退、左转、右转以及站立。
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公开(公告)号：CN106094825A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610510048.6
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摆腿式平衡木偶，包括木偶本体24、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过左腿模块、右腿模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现电动独轮车的左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN109356978A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811315611.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
Abstract: 一种有倒档第一齿轮单向传动两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括输入轴1、齿轮A2、齿轮B3、单向离合器5、输出轴8、离合器A6、齿轮C7、中间轴4、齿轮D9、离合器B10；所述输出轴8与中间轴4呈一条直线，输出轴8与输入轴1平行；所述齿轮A2的齿数大于与齿轮B3的齿数，齿轮C7齿数小于齿轮D9的齿数，齿轮C7与齿轮D9实现前进一档传动，当离合器A6工作时输出轴8与中间轴4连接，齿轮A2与齿轮B3啮合实现前进二档传动；可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106094824B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610510045.2
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的摆臂式平衡木偶，其特征在于包括木偶本体（19）、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块（20）、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现自动驾驶电动独轮车前进、后退以及站立。
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