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公开(公告)号：CN109310042B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201780031750.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。
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公开(公告)号：CN109964192A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071465.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。
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公开(公告)号：CN109964189A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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公开(公告)号：CN107079663A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710067684.0
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103650798B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310100853.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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公开(公告)号：CN109964190B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201780071289.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具有基于状态信息，从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶，并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下，基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。
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公开(公告)号：CN109964192B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201780071465.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。
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公开(公告)号：CN109936975B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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公开(公告)号：CN107079663B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710067684.0
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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