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公开(公告)号：CN109964189B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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公开(公告)号：CN106879300B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611166843.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/02
Abstract: 提供一种虽然内部品质检测装置配置在谷粒箱的前部，也能够有效防止内部品质检测装置的温度上升的联合收割机。具备向行驶机体横向内侧供给发动机冷却风的冷却风扇和配置在发动机的后方的谷粒箱。谷粒箱的前部具有向行驶机体前方成开放状态的检测室，并且内部品质检测装置配置于该检测室。内部品质检测装置具有收容检测部及检测控制部的壳体，壳体具有能够导入冷却检测控制部的控制部冷却风的吸入口和能够吹出控制部冷却风的吹出口。壳体中的靠行驶机体横向外侧的部位具有吸入口。
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公开(公告)号：CN109936975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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公开(公告)号：CN106879300A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201611166843.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/02
Abstract: 提供一种虽然内部品质检测装置配置在谷粒箱的前部，也能够有效防止内部品质检测装置的温度上升的联合收割机。具备向行驶机体横向内侧供给发动机冷却风的冷却风扇和配置在发动机的后方的谷粒箱。谷粒箱的前部具有向行驶机体前方成开放状态的检测室，并且内部品质检测装置配置于该检测室。内部品质检测装置具有收容检测部及检测控制部的壳体，壳体具有能够导入冷却检测控制部的控制部冷却风的吸入口和能够吹出控制部冷却风的吹出口。壳体中的靠行驶机体横向外侧的部位具有吸入口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103650798A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310100853.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。
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公开(公告)号：CN109964191B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780071309.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径决定装置具备：路径管理部，计算行驶路径要素组并以可读出的方式储存；第一路径要素选择部，选择标准作业车(1m)接着应行驶的下一行驶路径要素并给予标准作业车(1m)的行驶控制部；第二路径要素选择部，选择特定作业车(1s)接着应行驶的下一行驶路径要素并给予特定作业车(1s)的行驶控制部；以及行驶路径要素修正部，将所选择的行驶路径要素的位置坐标基于标准作业宽度和特定作业宽度之差来修正。
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公开(公告)号：CN109964191A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071309.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径决定装置具备：路径管理部，计算行驶路径要素组并以可读出的方式储存；第一路径要素选择部，选择标准作业车(1m)接着应行驶的下一行驶路径要素并给予标准作业车(1m)的行驶控制部；第二路径要素选择部，选择特定作业车(1s)接着应行驶的下一行驶路径要素并给予特定作业车(1s)的行驶控制部；以及行驶路径要素修正部，将所选择的行驶路径要素的位置坐标基于标准作业宽度和特定作业宽度之差来修正。
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公开(公告)号：CN107079662B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611173522.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 提供一种不仅能够以小型的内部品质检测装置检测谷粒的内部品质，而且能够以高检测精度进行内部品质检测的联合收割机，具备：取样部，其将供给到谷粒箱的谷粒的一部分作为内部品质检测装置的检测对象而取样并暂时保持；开合板，能够在闭塞排出口的上升关闭位置和开放排出口的下降打开位置之间切换，所述排出口设置在保持被取样的谷粒的承接保持部的下部。在位于上升关闭位置的状态下，开合板形成为从沿着开合轴心的方向看向上方弯曲的形状，而且，该弯曲部的最上端部位比内部品质检测装置的检测区域的最下端的位置低。
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公开(公告)号：CN107079662A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611173522.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 提供一种不仅能够以小型的内部品质检测装置检测谷粒的内部品质，而且能够以高检测精度进行内部品质检测的联合收割机，具备：取样部，其将供给到谷粒箱的谷粒的一部分作为内部品质检测装置的检测对象而取样并暂时保持；开合板，能够在闭塞排出口的上升关闭位置和开放排出口的下降打开位置之间切换，所述排出口设置在保持被取样的谷粒的承接保持部的下部。在位于上升关闭位置的状态下，开合板形成为从沿着开合轴心的方向看向上方弯曲的形状，而且，该弯曲部的最上端部位比内部品质检测装置的检测区域的最下端的位置低。
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