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公开(公告)号：CN111188899A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911119745.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H61/06 , F16H61/4183 , F16H61/42 , A01D69/06 , B60K17/10
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆。本发明的目的在于抑制在行驶中对设定盘进行操作而引起的行驶速度的急剧变化。该作业车辆具备：在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度的变速操作件(13)；对来自动力源(8)的动力进行变速并传递到行驶装置(1)，并且，通过变速操作件(13)的操作而变更到与变速操作件(13)的操作位置相应的变速状态的变速装置(9)；变更操作位置与变速状态的对应关系的对应关系设定件(14)；以及在操作了对应关系设定件(14)时，在预先确定的上限值以下的范围内控制变速状态的变化率的变化率控制部(25)。
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公开(公告)号：CN106171265B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510312475.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机，通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有：输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器；输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器；检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时，发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。
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公开(公告)号：CN105359500B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201480024510.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 公开一种作业机以及通信监视方法，即使在作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下也能够进行作业信息的记录。包括：控制部(71)，若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)能够进行通信，则将作业信息经由通信部(68)以及智能手机(Y)而发送到服务器(Z)，若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)不能进行通信，则将作业信息存储到存储部(70)。
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公开(公告)号：CN104919971B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410474839.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 一种收获机，其不仅能够确认田地的最终总收获量，还能够确认收获作业途中该田地的收获量。该收获机具有：测量器(2)，其用于测量储存在收获物箱(9)内的收获物的量，该获物箱(9)暂时储存在田地上行驶的同时被收获的收获物；测量状况判断部(60)，其判断测量器(2)的测量环境是测量可靠性高的高可靠性测量状况还是测量可靠性低的低可靠性测量状况；收获量计算部(5)，其将根据高可靠性测量状况下的测量器的测量结果计算出的收获量作为高可靠性收获量，并且基于高可靠性收获量计算田地的累计收获量；显示部(7)，其显示当前收获量和累计收获量，所述当前收获量是根据测量器(2)的测量结果计算出的收获物箱(9)的储存收获物量。
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公开(公告)号：CN105163575A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480023850.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127 , A01D69/00
CPC classification number: A01D41/127 , A01D41/1208 , A01D41/1272 , A01D41/1274 , A01D41/1275 , A01D41/1277
Abstract: 公开了一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。若从测定开关(66)输出重量测定信号，则重量测定决定部(75)向作业状态判定部(71)发出进行作业状态判定的指令，若判定为处于作业状态，则不向称重传感器(39)发出进行重量测定的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101027961B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200710085606.X
申请日：2007-03-01
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 池田博
IPC: B62D55/116 , A01D67/00 , F16H59/00
Abstract: 本发明提供一种作业丰的姿势检测装置，即使在车体移动时产生加速度或转弯的影响的情况下，也能准确检测车体相对于水平基准面所成的倾斜角。该装置是具备检测车体在前后方向上的倾斜角的重力式倾斜角传感器(24)的作业车的姿势检测装置，包括：检测车体在前后方向上移动时的加速度的加速度检测机构(200)、和基于倾斜角修正信息以及前述倾斜角传感器(24)的检测值而求出车体相对于水平基准面所成的倾斜角的倾斜角计算机构(300)，所述倾斜角修正信息是基于利用该加速度检测机构(200)检测到的前述加速度而求出的。
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公开(公告)号：CN101658094B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910137942.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，使沿上下及水平方向位置移动自如的谷粒送出筒也能够向比水平位置靠下方侧操作，并且实现其操作构造的简单化。使谷粒送出筒(70)的上下方向的摆动范围为，谷粒送出筒(70)的筒轴心能够从比水平朝下的姿态到朝上的姿态进行姿态变更，并且将谷粒送出筒(70)的水平方向的转动范围设定为包括自动行进机体上的区域的转动角度范围，具备在谷粒送出筒(70)的绕上下轴心的水平方向上的转动范围中的对应于自动行进机体(1)上的区域的转动角度范围中、随着谷粒送出筒(70)在自动行进机体(1)的上方移动而将处于朝下姿态的谷粒送出筒(70)向上方侧提起导引的导引体(45)。
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公开(公告)号：CN100399873C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510106312.1
申请日：2005-09-23
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 池田博
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明提供一种可迅速进行姿势变更操作的作业车辆的姿势控制装置。为了此目的，备有可自由改变机体本体左侧前部、左侧后部、右侧前部、右侧后部的各个部位相对行走装置接地部的间隔的4个驱动装置，为了同时校正前后倾角及左右倾角，使其变成目标前后倾角及目标左右倾角，一边维持4个部位的接地部的各个位于假想平面上的状态，一边用偏差越大速度越高的形式，对每个驱动装置求出前后倾斜校正用的目标驱动速度及左右倾斜校正用的目标驱动速度，通过将此合计求出每个驱动装置的合计目标驱动速度，实施用上述合计目标驱动速度驱动各驱动装置的驱动操作处理。
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公开(公告)号：CN101027961A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710085606.X
申请日：2007-03-01
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 池田博
IPC: A01D67/00 , B62D55/116 , F16H59/00
Abstract: 本发明提供一种作业车的姿势检测装置，即使在车体移动时产生加速度或转弯的影响的情况下，也能准确检测车体相对于水平基准面所成的倾斜角。该装置是具备检测车体在前后方向上的倾斜角的重力式倾斜角传感器(24)的作业车的姿势检测装置，包括：检测车体在前后方向上移动时的加速度的加速度检测机构(200)、和基于倾斜角修正信息以及前述倾斜角传感器(24)的检测值而求出车体相对于水平基准面所成的倾斜角的倾斜角计算机构(300)，所述倾斜角修正信息是基于利用该加速度检测机构(200)检测到的前述加速度而求出的。
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公开(公告)号：CN1754420A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510106312.1
申请日：2005-09-23
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 池田博
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明提供一种可迅速进行姿势变更操作的作业车辆的姿势控制装置。为了此目的，备有可自由改变机体本体左侧前部、左侧后部、右侧前部、右侧后部的各个部位相对行走装置接地部的间隔的4个驱动装置，为了同时校正前后倾角及左右倾角，使其变成目标前后倾角及目标左右倾角，一边维持4个部位的接地部的各个位于假想平面上的状态，一边用偏差越大速度越高的形式，对每个驱动装置求出前后倾斜校正用的目标驱动速度及左右倾斜校正用的目标驱动速度，通过将此合计求出每个驱动装置的合计目标驱动速度，实施用上述合计目标驱动速度驱动各驱动装置的驱动操作处理。
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