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公开(公告)号:CN110753491B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201880029840.7
申请日:2018-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46 , A01F12/60 , G01G19/52 , G01G19/64
Abstract: 具备:脱粒装置;谷粒箱,其存储由脱粒装置回收的谷粒;谷粒输送路径,其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒;收量传感器,其检测基于通过谷粒输送路径的谷粒的量的压力;收量转换部,其将由收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值;存储部,其存储有将检测值转换为收量值的转换比率不同的多个转换表。收量转换部在进行检测值的转换时,根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表用于转换。
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公开(公告)号:CN109068589B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201780024615.X
申请日:2017-05-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01D69/00 , A01F12/60
Abstract: 提供在减少作业者的劳动量的同时,能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。通过产量传感器,能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测(U1)、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测谷粒储存量的第二计测(U2),推算部基于由第一计测(U1)的第一计测量(M1)以及由第二计测(U2)的第二计测量(M2)来推算收割总量,并具备:判定部,其判定收割总量是否超过基于干燥机要求的要求谷粒量的目标储存量(MI);通知部,其在通过判定部判定为收割总量已超过目标储存量(MI)时,进行完成通知(T3)。
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公开(公告)号:CN109892099A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811494840.2
申请日:2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机,可以使收割后的长度整齐。该联合收割机配备有:测距传感器(601A、601B、601C),所述测距传感器(601A、601B、601C)测定收割部(2)与田地之间的距离;以及控制机构,所述控制机构基于测距传感器(601A、601B、601C)的测定值对姿势变更机构进行控制来变更机体(1)的左右的倾斜姿势,从而变更收割部(2)在收割宽度方向上的相距田地的高度。
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公开(公告)号:CN109068589A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780024615.X
申请日:2017-05-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01D69/00 , A01F12/60
Abstract: 提供在减少作业者的劳动量的同时,能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。通过产量传感器,能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测(U1)、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测谷粒储存量的第二计测(U2),推算部基于由第一计测(U1)的第一计测量(M1)以及由第二计测(U2)的第二计测量(M2)来推算收割总量,并具备:判定部,其判定收割总量是否超过基于干燥机要求的要求谷粒量的目标储存量(MI);通知部,其在通过判定部判定为收割总量已超过目标储存量(MI)时,进行完成通知(T3)。
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公开(公告)号:CN109644668B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910112564.7
申请日:2015-04-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D67/00 , A01F12/60
Abstract: 本发明提供一种联合收割机,该联合收割机具备:行驶机体;姿势变更机构,其变更行驶机体的姿势;谷粒箱,其搭载于行驶机体,存储从脱粒装置输送来的谷粒;卸载装置,其从谷粒箱的底部将存储于谷粒箱的谷粒向外部排出;称重传感器,其测定谷粒箱的重量;收量计测部,其基于称重传感器的测定结果计测存储于谷粒箱的谷粒的收量;零点调整部,其进行收量计测部的零点调整处理;水平姿势控制部,其在零点调整部开始零点调整处理时控制姿势变更机构而使行驶机体为水平姿势。
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公开(公告)号:CN109644668A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910112564.7
申请日:2015-04-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D67/00 , A01F12/60
Abstract: 本发明提供一种联合收割机,该联合收割机具备:行驶机体;姿势变更机构,其变更行驶机体的姿势;谷粒箱,其搭载于行驶机体,存储从脱粒装置输送来的谷粒;卸载装置,其从谷粒箱的底部将存储于谷粒箱的谷粒向外部排出;称重传感器,其测定谷粒箱的重量;收量计测部,其基于称重传感器的测定结果计测存储于谷粒箱的谷粒的收量;零点调整部,其进行收量计测部的零点调整处理;水平姿势控制部,其在零点调整部开始零点调整处理时控制姿势变更机构而使行驶机体为水平姿势。
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公开(公告)号:CN106171265A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510312475.9
申请日:2015-06-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机,通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件,使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有:输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器;输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器;检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时,发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。
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公开(公告)号:CN105359500A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201480024510.0
申请日:2014-02-20
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: H04W24/04 , A01D34/008 , A01D41/127 , E02F9/2054 , E02F9/264 , G06Q10/08 , G07C5/008 , H04M11/00 , H04W4/38
Abstract: 公开一种作业机以及通信监视方法,即使在作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下也能够进行作业信息的记录。包括:控制部(71),若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)能够进行通信,则将作业信息经由通信部(68)以及智能手机(Y)而发送到服务器(Z),若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)不能进行通信,则将作业信息存储到存储部(70)。
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公开(公告)号:CN107256579B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201710650608.2
申请日:2013-09-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , A01D41/127 , E02F9/26 , F02D29/02
Abstract: 在行驶的同时使用作业单元(1a)进行作业的作业机(1)或者嵌入作业机(1)的管理系统具备:行驶信息生成部(31),随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息;作业信息生成部(41),随时间推移地生成表示作业单元(1a)的作业状态的作业信息;行驶评价部(90c),基于行驶信息和作业信息而将作业机的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶;以及数据可视化部(90d),生成将行驶评价部(90c)的区分结果可视化的可视化数据。
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公开(公告)号:CN106455490A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580028844.X
申请日:2015-04-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D67/00 , A01F12/60
CPC classification number: A01D41/1275 , A01D41/1208 , A01D41/127 , A01D41/1277 , A01D67/00 , A01F12/18 , A01F12/46 , A01F12/60
Abstract: 收获机具备:收获物箱;测定器,其对存储于收获物箱的收获物的量进行测定;卸载装置,其将存储于收获物箱的收获物向外部排出;设备控制部,其执行精密测定用设备设定处理;测定控制部,其具有通过伴有精密测定用设备设定处理的精密测定利用测定器进行测定的精密测定执行部、以及通过不伴有精密测定用设备设定处理的简易测定利用测定器进行测定的简易测定执行部;操作指令处理部,其根据对人为操作设备的操作,输出精密测定指令以及简易测定指令;测定结果记录部,其在卸载装置所进行的收获物排出作业前,将基于先前的简易测定指令的简易测定结果的记录,用基于后续的精密测定指令的精密测定结果进行改写。
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