公开(公告)号：CN104044136A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410001355.2

申请日：2014-01-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 堤亮介 ,  原田敏行 ,  松藤健司 ,  池田敏章

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: B66C1/34 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/00 ,  B25J19/002 ,  Y10S901/48

Abstract: 本发明提供一种机器人系统、起重工具及搬运方法，其能实现生产线的省空间化。机器人系统（1）具有机器人臂（10A）和起重工具（40），机器人臂具有基部（11）、多个臂部（12、13）、以及多个关节（15、16），多个关节相对于基部（11）串联连接多个臂部（12、13）并分别使与前端侧邻接的臂部（12、13）摆动，起重工具用于使机器人臂（10A）进行搬运操作。起重工具（40）具有：钩部（42），其安装于臂部（13）并悬挂工件（W）；配重部（43），其配置方式为使得，使前臂部（13）摆动的关节（16）位于配重部（43）与钩部（42）之间；以及连接部（41），其连接钩部（42）与配重部（43）。