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公开(公告)号：CN104339368B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN104339360A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410392336.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1664 , G06F17/50
Abstract: 根据本发明的机器人控制装置及机器人控制方法，能够容易地创建机器人所承担的作业的动作路径。本发明的机器人控制装置包括：存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；存储部，其将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；显示控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及路径生成部，其基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。
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公开(公告)号：CN104339355A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410357099.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/1674 , G05B19/4184 , G05B2219/39135 , G05B2219/40224 , G05B2219/50118 , Y02P90/12 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够使机器人控制器不需要具有大容量的存储装置，而使机器人控制器快速地执行恢复控制程序的机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法。所述机器人系统包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器。所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息。所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，其根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。
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公开(公告)号：CN104203505A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071275.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J13/08 , B25J9/102 , B25J18/00 , B25J19/06 , F16P3/12 , F16P3/142 , Y10S901/02
Abstract: 本发明提供一种能进一步提高安全可靠性的与人共存型的作业机器人及机器人系统。作业机器人(1)具有臂、驱动机构(30)与控制部(5)。臂具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体(3)。驱动机构(30)具有驱动源(31、32)与能将来自驱动源(31、32)的动力以不同转速或转矩传递至连杆体(3)的多个动力传递路径(301、302)。控制部(5)根据在规定区域(100)内的包含人体在内的移动体(6)的检测结果，切换动力传递路径(301、302)。
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公开(公告)号：CN104169051A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280071569.6
申请日：2012-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1656 , B25J19/02 , B25J19/06 , F16P3/142 , H02P25/188 , H02P25/22
Abstract: 本发明提供一种作业机器人(1)及机器人系统，其作为与人共存型，能够在安全方面进一步提高可靠性。作业机器人(1)具备：多个连杆体，其绕轴旋转自如地进行连接；电机，其驱动连杆体；以及控制部(5)，其基于预定区域内的包括人的移动体(6)的检测结果，对电机的绕组的使用状态进行切换。控制部(5)在移动体(6)不存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对大的第一模式来驱动连杆体，并且在移动体(6)存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对小的第二模式来驱动连杆体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104339353B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410357096.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/18 , G05B19/418 , G06K7/10
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B15/02 , G05B2219/2609 , Y02P90/10 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够切实地记录哪个机器人参与了哪个商品的制造的机器人系统、生产管理计算机和生产管理计算机的控制方法。所述机器人系统包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机。所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息。所述生产管理计算机包含：作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，其获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN104302454B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280073212.1
申请日：2012-05-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/047 , B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B9/02 , G05B2219/37522 , G05B2219/37546 , G05B2219/39413 , G05B2219/42329 , Y10S901/02 , Y10S901/29 , Y10S901/30 , Y10S901/49
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够进一步提高安全性。机器人具备：一个以上的连杆体，其被连结成绕轴旋转自如；电机，其使连杆体绕轴旋转；第一传感器，其对电机的旋转状态进行检测；以及第二传感器，其对连杆体的旋转状态进行检测。另外，机器人具备控制部，所述控制部基于来自第一传感器的信息对连杆体的旋转进行控制。控制部基于来自第一传感器的第一信息和来自第二传感器的第二信息，对第一传感器及第二传感器中的至少一方的动作状态进行判断。
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公开(公告)号：CN104339368A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN104339353A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410357096.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/18 , G05B19/418 , G06K7/10
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B15/02 , G05B2219/2609 , Y02P90/10 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够切实地记录哪个机器人参与了哪个商品的制造的机器人系统、生产管理计算机和生产管理计算机的控制方法。所述机器人系统包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机。所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息。所述生产管理计算机包含：作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，其获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN104302454A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280073212.1
申请日：2012-05-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/047 , B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B9/02 , G05B2219/37522 , G05B2219/37546 , G05B2219/39413 , G05B2219/42329 , Y10S901/02 , Y10S901/29 , Y10S901/30 , Y10S901/49
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够进一步提高安全性。机器人具备：一个以上的连杆体，其被连结成绕轴旋转自如；电机，其使连杆体绕轴旋转；第一传感器，其对电机的旋转状态进行检测；以及第二传感器，其对连杆体的旋转状态进行检测。另外，机器人具备控制部，所述控制部基于来自第一传感器的信息对连杆体的旋转进行控制。控制部基于来自第一传感器的第一信息和来自第二传感器的第二信息，对第一传感器及第二传感器中的至少一方的动作状态进行判断。
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