公开(公告)号：CN103072130A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210194850.0

申请日：2012-06-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椎野孝志 ,  石桥启吾

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/40238 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/45026 ,  Y02P90/083

Abstract: 本发明涉及机器人系统和制造工件的方法。根据实施方式的一个方面的机器人系统包括机器人和指令模块。所述机器人保持用来加工工件的多个供给材料中的一个。当使用所述供给材料来加工单个工件时，所述指令模块向所述机器人发出操作指令，指示在加工工件的随后循环中首先使用在加工工件的在前循环中最后保持的供给材料。