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公开(公告)号：CN103137523A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210181847.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H05K3/0091 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05C5/0212 , B05C5/022 , H01L21/6715 , H01L21/67742 , H05K13/0469 , H05K2201/0162 , H05K2203/0126 , Y10T29/49124 , Y10T29/5313
Abstract: 本发明提供机器人系统及工件制造方法。根据实施方式的一个方面的一种机器人系统包括供给单元和机器人。供给单元固定地设置在预定位置处以供应用于加工工件的给料材料。机器人在预定的转移位置处将从操作者递送的未加工工件转移到供给单元的附近，以利用从供给单元供应的给料材料加工工件，然后将加工过的工件转移到转移位置。
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公开(公告)号：CN103072130B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210194850.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/40238 , G05B2219/40543 , G05B2219/45026 , Y02P90/083
Abstract: 本发明涉及机器人系统和制造工件的方法。根据实施方式的一个方面的机器人系统包括机器人和指令模块。所述机器人保持用来加工工件的多个供给材料中的一个。当使用所述供给材料来加工单个工件时，所述指令模块向所述机器人发出操作指令，指示在加工工件的随后循环中首先使用在加工工件的在前循环中最后保持的供给材料。
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公开(公告)号：CN102672724B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210019214.4
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0087 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , G05B2219/39129 , G05B2219/39534
Abstract: 本发明涉及自动作业装置。根据实施方式的一个方面的自动作业装置包括机械手和判别部。该机械手把持对象工件。该判别部基于使所述机械手把持被把持部的把持动作来判别工件的种类，所述被把持部指示设置在向机械手供应工件的供应容器中的工件的种类。
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公开(公告)号：CN102672724A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210019214.4
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0087 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , G05B2219/39129 , G05B2219/39534
Abstract: 本发明涉及自动作业装置。根据实施方式的一个方面的自动作业装置包括机械手和判别部。该机械手把持对象工件。该判别部基于使所述机械手把持被把持部的把持动作来判别工件的种类，所述被把持部指示设置在向机械手供应工件的供应容器中的工件的种类。
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公开(公告)号：CN104797386A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280077052.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1612 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B32B38/10 , B32B41/00 , B32B43/006 , B32B2038/1891 , G05B2219/39432 , H05K3/3447 , H05K2203/1383
Abstract: 实施方式的一个方案涉及的机器人系统(1)具备触摸面板(显示装置)(81)、摄像机(70)、胶带位置识别部(识别部)(61d)、微调整部(81a)、以及指示部(61g)。摄像机(70)分别摄像作为被加工品的工件(W)上存在作为机器人的处理对象的构件的情况和不存在作为机器人的处理对象的构件的情况。胶带位置识别部(61d)基于摄像机(70)的摄像数据对上述构件的位置进行识别。微调整部(81a)被设置为操作者能够一边观察显示在触摸面板(81)中的工件(W)一边对基于上述构件的位置的、针对机器人的示教点进行微调整的界面。指示部(61g)基于反映经由微调整部(81a)被微调整的上述示教点而生成的示教信息(62c)，对于机器人指示用于进行规定的加工作业的动作。
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公开(公告)号：CN104365188A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201280071328.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4189 , B23D17/00 , B25J9/0093 , B25J9/1602 , G05B19/4182 , G05B2219/31227 , H05K13/0061 , Y02P90/083 , Y02P90/28 , Y10S901/02 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供能够防止加工时工件的错位的机器人系统。为了解决这种问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(20、40)、搬运部(10)、以及控制装置(60)。机器人(20、40)进行基于控制装置(60)的动作指示的多轴动作。搬运部(10)具有沿着预定的搬运方向平行地配设并且能够改变间隔的一对导向部(11)，并对存在于该一对导向部(11)之间的区域内的工件向所述间隔的方向的移动进行限制的同时，将工件搬运到所述机器人(20、40)的作业位置，并在该作业位置上利用一对导向部(11)夹住并保持所述工件。控制装置(60)指示所述机器人(20、40)进行对保持在所述作业位置上的所述工件实施预定的加工的动作。
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公开(公告)号：CN104247580A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072484.X
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/00 , H05K3/00 , H05K2203/0191 , H05K2203/0264 , Y10S901/27 , Y10S901/31
Abstract: 本发明的技术问题是提供能够有效地除去粘贴在工件上的胶带构件的机器人系统。为了解决该技术问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)包括机器人(第一机器人)(20)和控制装置(60)。机器人(20)具有包括对粘贴在作为被加工物的工件上的胶带构件进行把持的一组把持爪(21b)的机器人手(手)(21)。控制装置(60)指示所述机器人(20)进行使用所述把持爪(21b)对所述胶带构件的端部进行把持且同时剥除所述胶带构件的动作。
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公开(公告)号：CN103072130A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210194850.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/40238 , G05B2219/40543 , G05B2219/45026 , Y02P90/083
Abstract: 本发明涉及机器人系统和制造工件的方法。根据实施方式的一个方面的机器人系统包括机器人和指令模块。所述机器人保持用来加工工件的多个供给材料中的一个。当使用所述供给材料来加工单个工件时，所述指令模块向所述机器人发出操作指令，指示在加工工件的随后循环中首先使用在加工工件的在前循环中最后保持的供给材料。
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