公开(公告)号：CN103492216B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201280017252.4

申请日：2012-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 远岛雅德 ,  山下公一 ,  须藤次男 ,  竹田幸司

IPC: B60L5/24 ,  B60L9/18 ,  B60L11/02

CPC classification number: B60L5/00 ,  B60K1/00 ,  B60L3/0023 ,  B60L5/045 ,  B60L5/24 ,  B60L5/36 ,  B60L9/00 ,  B60L11/08 ,  B60L2200/36 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车包含：容器，其装载货物；导电弓架，其延伸而从架线接收电力，退缩而与架线隔离配置；车辆主体，其利用来自导电弓架的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮进行驱动而使其旋转，且载置容器；导电弓架位置检测器，其对导电弓架与架线的相对位置进行检测；控制装置，其以成为连接导电弓架与架线的位置的方式控制车辆主体的行驶方向，或指示能够识别车辆主体的应操作方向的信息。

公开(公告)号：CN103459192B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201280017736.9

申请日：2012-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 远岛雅德 ,  山下公一 ,  须藤次男 ,  竹田幸司 ,  永井孝雄 ,  梶野胜弘 ,  柳田泰宏 ,  铃木泰之

IPC: B60M3/06 ,  B60L9/18 ,  B60M7/00 ,  E21C47/00 ,  G06Q50/02 ,  H02J3/28 ,  H02J13/00

CPC classification number: G05F1/66 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/04 ,  B60L7/14 ,  B60L9/08 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/622 ,  B60L2250/16 ,  B60M3/06 ,  B60M7/00 ,  E21F17/06 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/06 ,  H02J4/00 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y10T307/328

Abstract: 一种矿山用电力管理系统，其特征在于，包括：第一架线，其设置在上坡，并且与在所述上坡行驶的上行车辆之间交换电力；第二架线，其设置在下坡，并且与在所述下坡行驶的下行车辆之间交换电力；以及电力供给·蓄电装置，其至少在所述第一架线以及所述第二架线之间进行电力交换。

公开(公告)号：CN103548067A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201280024693.7

申请日：2012-06-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 远岛雅德 ,  须藤次男 ,  竹田幸司 ,  山下公一

IPC: G08G1/13 ,  B65G61/00 ,  B67D7/06 ,  B67D7/32 ,  G01C21/26 ,  G06Q50/28

CPC classification number: G05D7/0676 ,  B67D7/04

Abstract: 一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。

公开(公告)号：CN1191616A

公开(公告)日：1998-08-26

申请号：CN96195819.7

申请日：1996-08-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大川幸男 ,  须藤次男 ,  金子洁

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/027 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明装置的目的是,提高移动体行走路线编成装置的可靠性,提高移动体的工作效率。在本发明装置中,当在预定行走路线50的分岔点PS处预定行走路线50的切线53,与在分岔行走路线52的终点PL处沿移动体20前进方向的线段54平行的情况下,三次曲线的一个极值点与分岔点PS一致,同时,在该极值点三次曲线的切线,与分岔点PS处预定行走路线50的切线53一致;另外,三次曲线的另一个极值点与分岔行走路线52的终点PL一致,同时在该极值点,使3次曲线的切线和在终点处沿移动体20前进方向的线段54一致。这样,就作成三次曲线形式的分岔行走路线52。此外,地面监控站40负责制导移动体20沿着分岔行走路线的修正路线行驶。移动体20,被引导行走时,将作成分岔行走路线的修正路线。当任意一个移动体将修正路线的数据发送给地面监控站40时,地面监控站40根据接收到的修正路线的数据,修改预定行走路线及分岔行走路线,然后将修改后的行走路线的数据发送给各个移动体。

公开(公告)号：CN1179217A

公开(公告)日：1998-04-15

申请号：CN96192768.2

申请日：1996-03-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 须藤次男 ,  永井孝雄 ,  三宅浩藏

IPC: G05D1/02 ,  E02F9/20

Abstract: 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置,该方法和装置能够容易地自动制定行驶路线数据,由此而提高了操作性和作业效率。为此,该制定装置包括:用于测量装载机当前位置的位置测量装置(11);用于无线发送该当前位置的装载机控制器(13);用于选择使无人驾驶自卸卡车自动行驶到新装载位置上的方式的自动导向方式开关(25);路线制定装置(24),该路线制定装置(24)当方式选择的信号被输入时,把上述当前位置当做新的装置位置,并根据该新装载位置和所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据,自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为新行驶路线数据。