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发明公开
无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置无效

公开(公告)号：CN1179217A

公开(公告)日：1998-04-15

申请号：CN96192768.2

申请日：1996-03-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 须藤次男 , 永井孝雄 , 三宅浩藏

IPC: G05D1/02 , E02F9/20

Abstract: 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置,该方法和装置能够容易地自动制定行驶路线数据,由此而提高了操作性和作业效率。为此,该制定装置包括:用于测量装载机当前位置的位置测量装置(11);用于无线发送该当前位置的装载机控制器(13);用于选择使无人驾驶自卸卡车自动行驶到新装载位置上的方式的自动导向方式开关(25);路线制定装置(24),该路线制定装置(24)当方式选择的信号被输入时,把上述当前位置当做新的装置位置,并根据该新装载位置和所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据,自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为新行驶路线数据。

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