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公开(公告)号：CN103812414B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310531140.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan‑1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。
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公开(公告)号：CN103812415B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532996.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
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公开(公告)号：CN103812409B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan‑1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN103715959B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310452570.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L3/00 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/22
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2205/01 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；用于电机的旋转圈数计算装置；旋转圈数确定装置，用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值；以及开关装置，该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换。
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公开(公告)号：CN103986390A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044187.5
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于传感器相电流感测值的传感器相电流获取值；用于旋转角度感测值的旋转角度获取装置；用于转数的转数运算装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；用于在转数大于阈值时切换至第一控制模式并且在转数不大于阈值时切换至第二控制模式的控制模式切换装置；以及用于在第二控制模式期间监视输出转矩的转矩异常监视装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812421A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号：CN103812413A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310530615.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/14
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置包括电流传感器和电流估计部件。电流传感器检测流过其是传感器相的、电动机的一相的电流。电流估计部件基于由平行于传感器相轴的α轴和垂直于传感器相轴的β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流，计算与传感器相的轴有关的电流相位。电流估计部件基于电流相位和电流检测值来估计电动机的其他相中流过的电流。电流估计部件基于电流检测值来计算α轴电流。电流估计部件基于电流检测值和用于流过电动机的其他相的电流的命令值来计算β轴电流。
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公开(公告)号：CN103812409A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan-1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN103715958A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310451218.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相AC电机（2）的控制设备（10）。该控制设备包括：具有开关元件的逆变器（12）；用于感测电机中的电流的电流传感器（16,17,18）；以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件（23）并且基于该电压命令对开关元件进行切换的控制装置（155,156）。当正负偏移异常出现时，控制装置执行正负偏移异常检测处理，在正负偏移异常检测处理中控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较，电压命令由反馈控制操作部件针对正负偏移异常引起的电流的变化而输出。
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公开(公告)号：CN102522947A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110358396.3
申请日：2008-03-05
Inventor： 伊藤武志
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0012 , H02P21/0089 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。
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