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公开(公告)号：CN113491063B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080015316.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部(303)对使两台逆变器(60、70)中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器(60、70)这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定，并且，在切换时对各逆变器(60、70)的输出进行调停，以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部(303)在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时，使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时，使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。
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公开(公告)号：CN110299887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
Abstract: 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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公开(公告)号：CN110299887A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910219266.8
申请日：2019-03-21
Abstract: 一种电动机驱动系统，通过使用成对的逆变器，对具有两相以上的绕组的电动机的驱动进行控制，每个绕组具有开放式端部。控制单元具有第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，其中，第一逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第一逆变器的第一电压指令，第二逆变器控制电路基于扭矩指令产生输出到第二逆变器的第二电压指令。在各逆变器控制电路中的至少一个具有电力控制器，其通过根据执行扭矩反馈控制期间的目标电力指令提前或延迟电压指令的每个矢量的相位的角度，来对从成对的电源供给来的电力分别向成对的逆变器的分配进行控制。
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公开(公告)号：CN110299884A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN103986389B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410044186.0
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于电机的电流的电流获取装置；用于电机的旋转角度的旋转角度获取装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；控制模式切换装置，用于分别地基于第一电压指令值和第二电压指令值生成逆变器的驱动信号的第一控制模式和第二控制模式；以及转数运算装置。当转数大于阈值时，选择第一控制模式。当转数不大于阈值时，选择第二控制模式。
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公开(公告)号：CN110311604B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299884B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910174788.0
申请日：2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种马达系统。相对于一个马达具有两个变换器的马达系统具备：第一变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第一变换器的开关信号生成中使用的第一载波的频率(第一载波频率)；及第二变换器控制部，根据马达的动作点来变更在第二变换器的开关信号生成中使用的第二载波的频率(第二载波频率)，第一变换器控制部对第一载波频率的变更特性与第二变换器控制部对第二载波频率的变更特性互不相同，以使得同一动作点下的第一载波频率及第二载波频率互不相同。
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公开(公告)号：CN103986389A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044186.0
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于电机的电流的电流获取装置；用于电机的旋转角度的旋转角度获取装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；控制模式切换装置，用于分别地基于第一电压指令值和第二电压指令值生成逆变器的驱动信号的第一控制模式和第二控制模式；以及转数运算装置。当转数大于阈值时，选择第一控制模式。当转数不大于阈值时，选择第二控制模式。
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公开(公告)号：CN103986388A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044185.6
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60L11/14 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02P5/74 , H02P5/747 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种旋转电机驱动系统。在用于驱动驱动源（11，21，21F，21R，51）的三相旋转电机（11，21，21F，21R）的系统中，其电流由控制电流传感器（17，18，27，28）所检测并且能够用于旋转电机的控制的旋转电机的相被定义为旋转的电机有效传感器相，其中驱动源（11，21，21F，21R，51）用于将分离的驱动力施加到旋转轴（92，92F，92R）。当有效传感器相的数量为一时，在旋转电机的旋转速度大于预定正阈值的情况下、基于有效传感器相的电流、在单相控制模式中驱动旋转电机，并且在旋转速度不大于阈值的情况下、通过其他驱动源的驱动力驱动旋转电机。
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