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公开(公告)号：CN103812415A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310532996.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
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公开(公告)号：CN110293864B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910179049.0
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24)，控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时，在使电机(10)静止的状态下，以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
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公开(公告)号：CN110620519A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910520955.2
申请日：2019-06-17
Abstract: 一种用于电动机的驱动系统，包括：第一逆变器，所述第一逆变器具有第一开关元件；第二逆变器，所述第二逆变器具有第二开关元件；以及控制单元，所述控制单元具有第一逆变器控制计算部分、第二逆变器控制计算部分和控制同步部分，所述第一逆变器控制计算部分基于第一载波和第一调制波对每个第一开关元件的接通/断开操作进行控制的第一逆变器控制计算部分，所述第二逆变器控制计算部分基于第二载波和第二调制波对每个第二开关元件的接通/断开操作进行控制，所述控制同步部分使第一载波与第二载波同步。当第一电压源和第二电压源的电压的总和大于电压判断阈值，并且旋转电机的转矩小于转矩判断阈值时，控制同步部分使第一载波与第二载波同步。
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公开(公告)号：CN110299872A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910184438.2
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
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公开(公告)号：CN103812414B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310531140.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan‑1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812415B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532996.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
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公开(公告)号：CN103812409B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan‑1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN103986390A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044187.5
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于传感器相电流感测值的传感器相电流获取值；用于旋转角度感测值的旋转角度获取装置；用于转数的转数运算装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；用于在转数大于阈值时切换至第一控制模式并且在转数不大于阈值时切换至第二控制模式的控制模式切换装置；以及用于在第二控制模式期间监视输出转矩的转矩异常监视装置。
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公开(公告)号：CN103812421A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号：CN103812413A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310530615.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/14
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置包括电流传感器和电流估计部件。电流传感器检测流过其是传感器相的、电动机的一相的电流。电流估计部件基于由平行于传感器相轴的α轴和垂直于传感器相轴的β轴定义的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流，计算与传感器相的轴有关的电流相位。电流估计部件基于电流相位和电流检测值来估计电动机的其他相中流过的电流。电流估计部件基于电流检测值来计算α轴电流。电流估计部件基于电流检测值和用于流过电动机的其他相的电流的命令值来计算β轴电流。
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