公开(公告)号：CN108367818A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201580085180.0

申请日：2015-12-25

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岩佐达也 ,  横田祐嗣 ,  野口健 ,  有松辰也

IPC: B65B5/06

Abstract: 提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。

公开(公告)号：CN101817407A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010002004.5

申请日：2010-01-05

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岩佐清作 ,  高山元希 ,  有松辰也 ,  横田祐嗣

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/44

CPC classification number: B65G47/082 ,  B65B5/061 ,  B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65G47/647

Abstract: 本发明提供一种装箱装置，其将包装物整理成有效地使其收纳的姿势并输送。装箱装置(100)主要具有第一输送部(200)、第二输送部(400)、第三输送部(410)和伸缩性输送部(420)。第二输送部(400)设置在第一输送部(200)的下方，沿着与第一输送部(200)的输送方向相反的方向(箭头M2)输送包装物组(110)。控制部(301)控制第一输送部(200)和第二输送部(400)。使包装物(110a～110e)从第一输送部(200)向第二输送部(400)落下，使多个包装物(110a～110e)重叠，形成包装物组(110)。此外，当为包装物110a时，第二输送部以大致沿着水平面的角度设置，当为包装物110b～110e时，第二输送部以倾斜角度α2设置。

公开(公告)号：CN114771955B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210055691.X

申请日：2022-01-18

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 有松辰也

IPC: B65B43/14 ,  B65B57/04 ,  B65B57/20

Abstract: 本发明涉及供给装置，其一个目的在于廉价地提供一种能够推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量的供给装置。供给装置是对于打开折叠后的瓦楞纸板进行制箱的制箱装置，将瓦楞纸板供给到供给位置的供给装置。供给装置具备：输送部、驱动部和控制部。输送部以重叠多张瓦楞纸板的状态将瓦楞纸板输送到供给位置。驱动部驱动输送部。作为控制部的控制器推定在输送部的输送面上重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。控制器在驱动部驱动输送部时，获取与驱动部的驱动力相关的值，基于所获取的值推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。

公开(公告)号：CN107108055B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201580071298.8

申请日：2015-10-09

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 横田祐嗣 ,  高桥淳 ,  野口健 ,  岩佐达也 ,  有松辰也 ,  冈野弘志

IPC: B65B35/40

Abstract: 推入机构(300)将物品(WP)推入侧面开口的箱(B)中。推入机构(300)包括箱待机部(350)、物品承载部(310)、推入板(340)、水平移动机构(360)、升降机构(370)。箱待机部(350)用于使箱(B)待机。物品承载部(310)具有用于临时承载物品(WP)的承载面。推入板(340)具有按压面，以用按压面将物品(WP)压向箱(B)的方式直立设置。水平移动机构(360)使推入板(340)在承载面上沿水平方向往复，以使推入板(340)接近箱(B)或者远离箱(B)。升降机构(370)使推入板(340)移动来改变按压面的下端和承载面之间的高度方向的分离距离。

公开(公告)号：CN107108055A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580071298.8

申请日：2015-10-09

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 横田祐嗣 ,  高桥淳 ,  野口健 ,  岩佐达也 ,  有松辰也 ,  冈野弘志

IPC: B65B35/40

Abstract: 推入机构(300)将物品(WP)推入侧面开口的箱(B)中。推入机构(300)包括箱待机部(350)、物品承载部(310)、推入板(340)、水平移动机构(360)、升降机构(370)。箱待机部(350)用于使箱(B)待机。物品承载部(310)具有用于临时承载物品(WP)的承载面。推入板(340)具有按压面，以用按压面将物品(WP)压向箱(B)的方式直立设置。水平移动机构(360)使推入板(340)在承载面上沿水平方向往复，以使推入板(340)接近箱(B)或者远离箱(B)。升降机构(370)使推入板(340)移动来改变按压面的下端和承载面之间的高度方向的分离距离。

公开(公告)号：CN103547510A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201280024358.7

申请日：2012-06-01

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 有松辰也 ,  岩佐清作

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/58 ,  B65G47/22

CPC classification number: B65B5/024 ,  B65B5/06 ,  B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65G47/082 ,  B65G47/1492 ,  B65G47/24 ,  B65G47/252 ,  B65G47/265 ,  B65G47/266 ,  B65G47/29 ,  B65G47/32

Abstract: 本发明提供一种装箱装置，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在传送带的有限区间内使包装物站立。装箱装置（1）的第四传送带（41）挡住输送来的包装物（P）的列最前头并对最前头的包装物（P）施加向上的力。由于最前头的包装物（P）受到向上的力而竖起，所以后续的包装物（P）搭在前方的包装物（P）上而依次竖起。由此，即使每个包装物（P）输送方向的长度较长，也可以在第三传送带（31）的有限区间内使包装物（P）站立。

公开(公告)号：CN101817407B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010002004.5

申请日：2010-01-05

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岩佐清作 ,  高山元希 ,  有松辰也 ,  横田祐嗣

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/44

CPC classification number: B65G47/082 ,  B65B5/061 ,  B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65G47/647

Abstract: 本发明提供一种装箱装置，其将包装物整理成有效地使其收纳的姿势并输送。装箱装置(100)主要具有第一输送部(200)、第二输送部(400)、第三输送部(410)和伸缩性输送部(420)。第二输送部(400)设置在第一输送部(200)的下方，沿着与第一输送部(200)的输送方向相反的方向(箭头M2)输送包装物组(110)。控制部(301)控制第一输送部(200)和第二输送部(400)。使包装物(110a～110e)从第一输送部(200)向第二输送部(400)落下，使多个包装物(110a～110e)重叠，形成包装物组(110)。此外，当为包装物110a时，第二输送部以大致沿着水平面的角度设置，当为包装物110b～110e时，第二输送部以倾斜角度α2设置。

公开(公告)号：CN101985311A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010243341.3

申请日：2010-07-28

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 高山元希 ,  有松辰也

IPC: B65B5/06 ,  B65B35/30 ,  B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65B57/14

CPC classification number: B65B5/061 ,  B65B57/16 ,  G01M3/36

Abstract: 本发明提供即使在包装物的厚度变化的情况下也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送而进行装箱的装箱装置。在本发明的装箱装置(100)中，由密封检验器(700)检测出包装物(110)的厚度，包装物(110)由第一搬送部(200)搬送。在第二搬送部(400)设置有聚集部(AR1)，在聚集部(AR1)重叠的包装物(110)由第二搬送部(400)搬送。控制部(301)根据来自密封检验器(700)的包装物(110)的厚度来调整第二搬送部(400)的移动。

公开(公告)号：CN111712435B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201880089459.X

申请日：2018-11-01

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 横田祐嗣 ,  有松辰也

IPC: B65B5/10

Abstract: 本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)。保持机构(30)保持开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)，在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后使瓦楞纸箱(C)下降。引导件(70)是与开口(Op)对置、用于防止物品(A)从通过保持机构(30)下降的瓦楞纸箱(C)的开口(Op)落下的部件。控制部(100)在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后，暂时增大瓦楞纸箱(C)与引导件(70)之间的距离。

公开(公告)号：CN112591172A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010987486.8

申请日：2020-09-18

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 岩佐达也 ,  西辻悟史 ,  有松辰也 ,  立川聪

IPC: B65B5/02 ,  B65B43/18 ,  B65B43/26 ,  B65B35/44 ,  B65B7/20

Abstract: 提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。