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公开(公告)号：CN108495746A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680079900.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B31B50/804 , B65B43/30
Abstract: 本发明提供不管瓦楞纸箱用片材的尺寸如何都能够抑制开箱操作失败的、可靠性高的开箱装置。该开箱装置将第一侧面及第二侧面(C11、C12)与第三侧面及第四侧面(C13、C14)重叠的瓦楞纸箱用片材(片材)展开，从而形成方筒状瓦楞纸箱。该开箱装置具备：吸盘(41b)，把持第一侧面；主臂(45a)，具有把持第四侧面的吸盘(42a、42b)，并且在把持第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制主臂的移动，使得用于在第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面之间产生间隙的初始操作和在初始操作之后的主操作，被执行为片材的展开操作。主臂在初始操作中，以小于或等于预定角速度的速度移动，并且在主操作中，比预定角速度更快地移动。控制部基于根据片材尺寸确定的、初始操作完成时的第一侧面与第四侧面所成的角度(α)控制主臂。
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公开(公告)号：CN101804870A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010107560.9
申请日：2010-02-09
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B65B35/405 , B65B35/44
Abstract: 本发明提供装箱装置，其将包装物控制为高效收纳的姿势。在本发明的装箱装置(100)中，多个包装物(110a～110e)作为包装物组(110)被伸缩性输送部(420)输送，第二姿势控制板(406)被轴支承在伸缩性输送部(420)的下游侧，并且利用第二姿势控制板(406)控制包装物(110a)的姿势。伸缩性控制板(420)和第二姿势控制板(406)被控制部(301)控制。另外，控制部(301)进行控制，使第二姿势控制板(406)为立起姿势，同时使第二姿势控制板(406)的轴(H)与包装物组(110)的第二个包装物(110b)的相对距离分开。
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公开(公告)号：CN112591172B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010987486.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供纸箱组装装置，即使存在相互啮合的关系的折片的位置偏离标准位置，也能够适当进行啮合。在纸箱组装装置中，在压入机构(54)的头(541c)将锁定用大折片(Zfb3)压入时，通过吸附旋转机构(112)以及吸附保持机构(113)对纸箱(B)予以预定的位移，从而先行大折片(Zfb1)与锁定用大折片(Zfb3)相对移动。其结果是，位置偏离被消除，并且突出片(Zfb3a)与缺口(Zfb1a)啮合。
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公开(公告)号：CN110461739A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088482.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。
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公开(公告)号：CN108495746B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201680079900.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供不管瓦楞纸箱用片材的尺寸如何都能够抑制开箱操作失败的、可靠性高的开箱装置。该开箱装置将第一侧面及第二侧面(C11、C12)与第三侧面及第四侧面(C13、C14)重叠的瓦楞纸箱用片材(片材)展开，从而形成方筒状瓦楞纸箱。该开箱装置具备：吸盘(41b)，把持第一侧面；主臂(45a)，具有把持第四侧面的吸盘(42a、42b)，并且在把持第四侧面的状态下改变姿势；以及控制部，控制主臂的移动，使得用于在第一侧面及第二侧面与第三侧面及第四侧面之间产生间隙的初始操作和在初始操作之后的主操作，被执行为片材的展开操作。主臂在初始操作中，以小于或等于预定角速度的速度移动，并且在主操作中，比预定角速度更快地移动。控制部基于根据片材尺寸确定的、初始操作完成时的第一侧面与第四侧面所成的角度(α)控制主臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000868B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201580066607.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种处理效率高的装箱装置，其包括支承部，支承部在包装对象物的装箱地支承开口朝着横向的状态的箱子、且使包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。装箱装置从开口(Op)向接连送至物品(A)的装箱地的瓦楞纸箱(C)中投入多个物品进行装箱。装箱装置包括支承移动部(30)、臂(40)以及投入机构(50)。支承移动部在物品的装箱地在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下支承瓦楞纸箱、且使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱从装箱地移开。臂在支承移动部使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱移开时，在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下暂时支承送到物品的装箱地的瓦楞纸箱。投入机构从开口至少向支承于臂的瓦楞纸箱投入物品。
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公开(公告)号：CN114771955A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210055691.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 有松辰也
Abstract: 本发明涉及供给装置，其一个目的在于廉价地提供一种能够推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量的供给装置。供给装置是对于打开折叠后的瓦楞纸板进行制箱的制箱装置，将瓦楞纸板供给到供给位置的供给装置。供给装置具备：输送部、驱动部和控制部。输送部以重叠多张瓦楞纸板的状态将瓦楞纸板输送到供给位置。驱动部驱动输送部。作为控制部的控制器推定在输送部的输送面上重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。控制器在驱动部驱动输送部时，获取与驱动部的驱动力相关的值，基于所获取的值推定重叠状态的多张瓦楞纸板的总量。
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公开(公告)号：CN111559554B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010088527.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B7/24
Abstract: 提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)，因而不会对第二大折翼(Zfa2)施加过多的负载，且第二大折翼(Zfa2)也不会弯曲，其前端成为易于插入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)。
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公开(公告)号：CN111559554A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010088527.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)，因而不会对第二大折翼(Zfa2)施加过多的负载，且第二大折翼(Zfa2)也不会弯曲，其前端成为易于插入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)。
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公开(公告)号：CN108367818B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201580085180.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B5/06
Abstract: 提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。
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