公开(公告)号：CN207693851U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201720283620.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 朱景原 ,  王见 ,  董虎 ,  王兆东 ,  周辉 ,  桂和利 ,  陈延斌 ,  曹毅

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206899182U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720321672.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘凯 ,  王见 ,  朱景原 ,  董虎 ,  王兆东 ,  周辉 ,  桂和利 ,  曹毅

IPC: B25H1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，其特征在于：基体连接有连接件，通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208808878U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201721215693.1

申请日：2017-09-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 王兆东 ,  周辉 ,  王保兴 ,  桂和利 ,  盛卫锋 ,  陈延斌 ,  曹毅

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，腿板安装于腿板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207089480U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720284143.9

申请日：2017-03-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘俊辰 ,  董虎 ,  王兆东 ,  王见 ,  周辉 ,  桂和利 ,  曹毅

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供了一种仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利