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公开(公告)号：CN106959087A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710252714.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种微小型零件自动码料装置，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方；本发明能够很好地模拟人工检测的各种情况，采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差，直线驱动的码料系统进行全自动码料，在提高生产效率、保证产品质量的同时，很大程度节省了生产成本；本发明结构简单、紧凑、合理，实现了自动化机械处理方式取代传统的手工方式。
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公开(公告)号：CN111167735B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010106225.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明公开一种转盘式集成电路芯片测试分选设备用浮动定位机构，包括浮动头、限位座固定板、直线导轨、直线导轨固定架及固定底板；浮动头安装在限位座固定板上，浮动头内设有用于定位芯片的定位导模及用于浮动支持下压芯片的顶针及顶针弹簧，限位座固定板固定在直线导轨滑动上，直线导轨通过直线导轨固定架竖直安装在固定底板上，直线导轨固定架与限位座固定板之间通过高度调节螺栓及负载弹簧浮动限位。本申请结构简单，制造成本低，通过机械结构实现芯片的浮动定位，可有效防止芯片下压时造成芯片的损坏及设备的磨损。
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公开(公告)号：CN117068737A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311071722.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种料管自动供应装置，包括储料工位、工作工位和卸料工位，储料工位上有储存料管的储料仓，储料工位与工作工位之间有往复运动的搬运机构，工作工位与卸料工位之间有卸料滑道；搬运机构上有承托面、固定夹持部和活动夹持部，承托面能托住储料仓输出的料管，固定夹持部和活动夹持部能配合夹持料管，活动夹持部还能朝着远离固定夹持部的方向翻转，以松开料管，且翻转后的活动夹持部处于缩避状态，缩避状态下的活动夹持部低于承托面，使料管能沿承托面滑落到卸料滑道上，再从卸料滑道滑至卸料工位。本发明能够将料管搬运至工作工位，并对装填完成的料管进行卸料。
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公开(公告)号：CN106959087B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201710252714.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种微小型零件自动码料装置，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方；本发明能够很好地模拟人工检测的各种情况，采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差，直线驱动的码料系统进行全自动码料，在提高生产效率、保证产品质量的同时，很大程度节省了生产成本；本发明结构简单、紧凑、合理，实现了自动化机械处理方式取代传统的手工方式。
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公开(公告)号：CN109625961A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910072024.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/918 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明公开了一种转盘式集成电路芯片搬运装置用真空分配模块，包括真空吸盘，所述真空吸盘上设有若干按压式真空吸笔，所述真空吸笔沿真空吸盘周向均匀分布，吸口朝下；真空吸盘的上侧设有真空分配仓，所述真空分配仓通过气管与各真空吸笔连通。通过本申请的真空分配模块可实现各真空吸笔真空度的均匀分配，且使到达每一真空吸笔中的真空度均较高。还公布了一种转盘式集成电路芯片搬运装置，包括转台伺服电机、真空仓安装板、独立下压机构及上述真空分配模块，该装置可保证转盘在高速运行时芯片的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308019A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810907022.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动圆柱凸轮下压机构的接触力控制方法，通过建立下压机构模型，将下压机构驱动下压杆将芯片压入测试座的过程分为两个阶段，第一个阶段使用PD控制器实现位置控制，第二阶段压入过程中电机不断检测当前位置，通过迭代算法算出当前测试簧片与芯片之间的接触力，直至达到给定力，电机停止动作。通过本发明的控制方法可以控制芯片与测试座之间接触力的大小满足测试规范的要求，并且保持稳定。有效避免芯片与测试簧片接触产生撞击与振动，损坏芯片或测试簧片。
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公开(公告)号：CN118594948A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410669328.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种芯片定位及方向校正机构及其操作方法，包括工作台基座、驱动组件和定位及校正组件，工作台基座包括底座、与所述底座垂直设置的竖直部以及与所述竖直部垂直安装并上下分布的第一安装板和第二安装板，驱动组件安装在所述第一安装板上，其包括垂直贯穿所述第二安装板的方位校正轴，定位及校正组件包括方位校正旋转台、固定在所述方位校正旋转台上的定位基座、安装在所述定位基座上并可相对所述定位基座旋转向外打开或者回缩的校正机构以及安装在所述定位基座上的定位模台，本发明采用一套电机加传动机构来一体化地实现芯片的定位及方向校正，省去一套电机，节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN115196281A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860278.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种芯片消隙上料分离装置及消隙方法，包括底座，底座上设有伺服电机，所述伺服电机带动有滑台装置，滑台装置上设有芯片载具；所述伺服电机和滑台装置之间连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在机架上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与滑台装置相连，所述第二连杆上设有消隙组件，消隙组件包括嵌设在第一连杆和第二连杆上的转动轴承、安装在第二连杆上的弹块，所述弹块始终顶紧在转动轴承上。本发明能够消除运动中产生的磨损间隙，保证滚珠轴承中心位于原有设计位置，使运动定位准确，可靠性强。
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公开(公告)号：CN113086495B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110373326.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及芯片技术领域，尤其是一种芯片高效输送装置，包括两个输送单元，输送单元中的驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，真空仓板内部真空通道和外界真空泵相连，凹槽槽底开设的通孔一和真空通道连通，凹槽槽底开设的通孔二和真空仓板上开设的通孔三相连通，破真空固定块中压缩空气通道和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对，本申请能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。
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公开(公告)号：CN113086495A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110373326.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及芯片技术领域，尤其是一种芯片高效输送装置，包括两个输送单元，输送单元中的驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，真空仓板内部真空通道和外界真空泵相连，凹槽槽底开设的通孔一和真空通道连通，凹槽槽底开设的通孔二和真空仓板上开设的通孔三相连通，破真空固定块中压缩空气通道和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对，本申请能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。
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