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公开(公告)号：CN119503474A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411888062.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种可以自动换桶的器件收集装置，包括工作台基座、器件收集组件、换桶组件和集料桶顶升组件，器件收集组件安装在所述工作台基座上并可旋转将集料桶旋转到放料吸笔的下方收集器件，换桶组件安装在所述工作台基座上，其上储放有待换空集料桶，集料桶顶升组件安装在所述工作台基座上，其中，当器件收集组件的某一集料桶收集满后，器件收集组件自发旋转将其上的另外集料桶旋转至放料吸笔的下方，且集料桶顶升组件将收集满器件的集料桶顶入至换桶组件，并将换桶组件上储放的待换空集料桶输送至器件收集组件内，本发明实现了收集桶的自动换桶，既减少人工干预，也不中断设备的连续运行。
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公开(公告)号：CN109896277B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910208156.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种集成电路芯片测试用真空分配模块、真空吸盘及测试分选机。真空分配模块包括真空分配仓、真空分配仓盖板及真空分配仓连接板，真空分配仓内设有环形真空室、真空孔道及压缩空气进气孔道，真空分配仓连接板内设有压缩空气出气孔道。真空吸盘上均匀分布真空吸嘴，吸嘴通过真空吸附芯片可以在不同工作站完成相应工作，其中吸嘴上真空的有无通过真空分配模块来进行切换，真空分配模块中通过真空孔道注入真空形成真空仓，空压通过外部电磁阀输入到压缩空气进气孔道，再通过真空分配仓、压缩空气出气孔道以及气管传递到真空吸笔。本发明的真空分配模块用于测试分选设备时，能够有效保证芯片的定位精度，提高设备运行效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113697488A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110918440.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及芯片搬运技术领域，尤其是一种转盘式集成电路芯片搬运装置，其中转盘上的多个搬运单元包括管路一、管路二、吸嘴和控制阀组件，控制阀组件包括阀体、阀芯和弹簧一，阀芯的下端安插在阀体型腔，阀芯的下端和型腔底面之间设有弹簧一，阀体的侧壁上分别开设真空进气孔、真空出气孔和破真空气孔，阀芯的外周壁沿周向开设环形气流槽，在无外力作用在阀芯上时，真空进气孔通过气流槽和真空出气孔连通；真空进气孔通过管路一和吸嘴连通，真空出气孔通过管路二和真空泵连通，可升降下压装置下降能够按压阀芯的上端使得阀芯下降至破真空气孔和气流槽连通实现破真空，本申请实现自动化搬运，较为方便，降低成本的同时有效提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109308019B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810907022.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动圆柱凸轮下压机构的接触力控制方法，通过建立下压机构模型，将下压机构驱动下压杆将芯片压入测试座的过程分为两个阶段，第一个阶段使用PD控制器实现位置控制，第二阶段压入过程中电机不断检测当前位置，通过迭代算法算出当前测试簧片与芯片之间的接触力，直至达到给定力，电机停止动作。通过本发明的控制方法可以控制芯片与测试座之间接触力的大小满足测试规范的要求，并且保持稳定。有效避免芯片与测试簧片接触产生撞击与振动，损坏芯片或测试簧片。
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公开(公告)号：CN111137660A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010106229.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/248
Abstract: 一种微型轴类零件的储料翻转机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、分料转盘、上料导向块、下料导向块、分料转盘护板及固定底座；旋转轴与分料转盘在伺服电机和减速机的驱动下同步转动，没转动一格微型零件即从分料转盘顶部的上料导向块掉入一个分料转盘储料腔中，分料转盘翻转180°后，分料转盘底部储料腔中的微型零件即从下料导向块掉出，分料转盘连续转动，即完成微型零件的下料及码料。本申请结构简单，制造成本低，通过机械结构实现微型轴类零件储料、翻转，可有效防止人工码料造成的方向不一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780411B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910072011.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: F16P5/00
Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。
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公开(公告)号：CN115196281B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210860278.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种芯片消隙上料分离装置及消隙方法，包括底座，底座上设有伺服电机，所述伺服电机带动有滑台装置，滑台装置上设有芯片载具；所述伺服电机和滑台装置之间连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在机架上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与滑台装置相连，所述第二连杆上设有消隙组件，消隙组件包括嵌设在第一连杆和第二连杆上的转动轴承、安装在第二连杆上的弹块，所述弹块始终顶紧在转动轴承上。本发明能够消除运动中产生的磨损间隙，保证滚珠轴承中心位于原有设计位置，使运动定位准确，可靠性强。
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公开(公告)号：CN111167735A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010106225.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明公开一种转盘式集成电路芯片测试分选设备用浮动定位机构，包括浮动头、限位座固定板、直线导轨、直线导轨固定架及固定底板；浮动头安装在限位座固定板上，浮动头内设有用于定位芯片的定位导模及用于浮动支持下压芯片的顶针及顶针弹簧，限位座固定板固定在直线导轨滑动上，直线导轨通过直线导轨固定架竖直安装在固定底板上，直线导轨固定架与限位座固定板之间通过高度调节螺栓及负载弹簧浮动限位。本申请结构简单，制造成本低，通过机械结构实现芯片的浮动定位，可有效防止芯片下压时造成芯片的损坏及设备的磨损。
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公开(公告)号：CN109896277A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910208156.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种集成电路芯片测试用真空分配模块、真空吸盘及测试分选机。真空分配模块包括真空分配仓、真空分配仓盖板及真空分配仓连接板，真空分配仓内设有环形真空室、真空孔道及压缩空气进气孔道，真空分配仓连接板内设有压缩空气出气孔道。真空吸盘上均匀分布真空吸嘴，吸嘴通过真空吸附芯片可以在不同工作站完成相应工作，其中吸嘴上真空的有无通过真空分配模块来进行切换，真空分配模块中通过真空孔道注入真空形成真空仓，空压通过外部电磁阀输入到压缩空气进气孔道，再通过真空分配仓、压缩空气出气孔道以及气管传递到真空吸笔。本发明的真空分配模块用于测试分选设备时，能够有效保证芯片的定位精度，提高设备运行效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109780411A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072011.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: F16P5/00
Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。
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