一种转盘式集成电路芯片搬运装置

    公开(公告)号:CN113697488A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110918440.5

    申请日:2021-08-11

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明涉及芯片搬运技术领域,尤其是一种转盘式集成电路芯片搬运装置,其中转盘上的多个搬运单元包括管路一、管路二、吸嘴和控制阀组件,控制阀组件包括阀体、阀芯和弹簧一,阀芯的下端安插在阀体型腔,阀芯的下端和型腔底面之间设有弹簧一,阀体的侧壁上分别开设真空进气孔、真空出气孔和破真空气孔,阀芯的外周壁沿周向开设环形气流槽,在无外力作用在阀芯上时,真空进气孔通过气流槽和真空出气孔连通;真空进气孔通过管路一和吸嘴连通,真空出气孔通过管路二和真空泵连通,可升降下压装置下降能够按压阀芯的上端使得阀芯下降至破真空气孔和气流槽连通实现破真空,本申请实现自动化搬运,较为方便,降低成本的同时有效提高系统稳定性。

    一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器

    公开(公告)号:CN109780411B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201910072011.3

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器,防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片;固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面,滚针轴承竖直设于固定块的顶部;顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中,前端的端面抵靠滚针轴承外圈;滑动柱设于顶块的两侧,其后端螺设在平台本体的外侧面上,前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位;检知片固定设于固定块上,光电传感器设于平台本体上,光电传感器与检知片配合,检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单,制造成本低,检测碰撞时灵敏度高,可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

    芯片消隙上料分离装置及消隙方法

    公开(公告)号:CN115196281B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210860278.0

    申请日:2022-07-21

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明涉及一种芯片消隙上料分离装置及消隙方法,包括底座,底座上设有伺服电机,所述伺服电机带动有滑台装置,滑台装置上设有芯片载具;所述伺服电机和滑台装置之间连接有连杆机构,所述连杆机构包括安装在机架上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆,所述第二连杆与滑台装置相连,所述第二连杆上设有消隙组件,消隙组件包括嵌设在第一连杆和第二连杆上的转动轴承、安装在第二连杆上的弹块,所述弹块始终顶紧在转动轴承上。本发明能够消除运动中产生的磨损间隙,保证滚珠轴承中心位于原有设计位置,使运动定位准确,可靠性强。

    一种电子加工设备用视觉检测装置

    公开(公告)号:CN112113902A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010988615.5

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种电子加工设备用视觉检测装置,包括安装板和CCD相机,安装板的顶部设有侧板,侧板的前侧壁设有高度调节机构,高度调节机构上设有前后调节机构,前后调节机构上设有散热组件,散热组件的底部固定插接有CCD相机,本发明提供了一种电子加工设备用视觉检测装置,本发明解决了一方面不方便对视觉检测设备如CCD相机进行智能散热,且在进行散热的同时不能达到对电子加工车间内的粉尘进行过滤的目的,另一方面不能达到对视觉检测设备如CCD相机的减震缓冲保护,进而缩短了CCD相机的使用寿命的问题。

    转盘式集成电路芯片测试分选设备用浮动定位机构

    公开(公告)号:CN111167735A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010106225.0

    申请日:2020-02-21

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明公开一种转盘式集成电路芯片测试分选设备用浮动定位机构,包括浮动头、限位座固定板、直线导轨、直线导轨固定架及固定底板;浮动头安装在限位座固定板上,浮动头内设有用于定位芯片的定位导模及用于浮动支持下压芯片的顶针及顶针弹簧,限位座固定板固定在直线导轨滑动上,直线导轨通过直线导轨固定架竖直安装在固定底板上,直线导轨固定架与限位座固定板之间通过高度调节螺栓及负载弹簧浮动限位。本申请结构简单,制造成本低,通过机械结构实现芯片的浮动定位,可有效防止芯片下压时造成芯片的损坏及设备的磨损。

    真空分配模块、真空吸盘及测试分选机

    公开(公告)号:CN109896277A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910208156.1

    申请日:2019-03-19

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明公开了一种集成电路芯片测试用真空分配模块、真空吸盘及测试分选机。真空分配模块包括真空分配仓、真空分配仓盖板及真空分配仓连接板,真空分配仓内设有环形真空室、真空孔道及压缩空气进气孔道,真空分配仓连接板内设有压缩空气出气孔道。真空吸盘上均匀分布真空吸嘴,吸嘴通过真空吸附芯片可以在不同工作站完成相应工作,其中吸嘴上真空的有无通过真空分配模块来进行切换,真空分配模块中通过真空孔道注入真空形成真空仓,空压通过外部电磁阀输入到压缩空气进气孔道,再通过真空分配仓、压缩空气出气孔道以及气管传递到真空吸笔。本发明的真空分配模块用于测试分选设备时,能够有效保证芯片的定位精度,提高设备运行效率,降低生产成本。

    一种转盘式测试分选机的控制方法、控制系统及控制装置

    公开(公告)号:CN109814493A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910072426.0

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 周芸 芦俊

    Abstract: 本发明涉及测试分选技术领域,尤其涉及一种转盘式测试分选机的控制方法、控制系统及控制装置,其特征在于:所述控制方法步骤为:获取用户输入的预设参数和任务指令;根据预设参数将任务指令转化为用于控制设备工位执行具体动作的执行序列指令;接收执行序列指令并根据执行序列指令依次发出控制设备工位执行具体子动作的脉冲信号至设备工位;监测设备工位并采集设备工位的生产信息;存储并显示生产信息。本发明响应速度快且可靠性高。

    一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器

    公开(公告)号:CN109780411A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910072011.3

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器,防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片;固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面,滚针轴承竖直设于固定块的顶部;顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中,前端的端面抵靠滚针轴承外圈;滑动柱设于顶块的两侧,其后端螺设在平台本体的外侧面上,前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位;检知片固定设于固定块上,光电传感器设于平台本体上,光电传感器与检知片配合,检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单,制造成本低,检测碰撞时灵敏度高,可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

    一种微小型零件自动码料装置

    公开(公告)号:CN106959087A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710252714.5

    申请日:2017-04-18

    Inventor: 芦俊 潘小华

    CPC classification number: G01B21/10 G01B21/02

    Abstract: 本发明公开了一种微小型零件自动码料装置,包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构,所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端,所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端,所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方,所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方,所述码料机构位于所述转塔机构上方;本发明能够很好地模拟人工检测的各种情况,采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差,直线驱动的码料系统进行全自动码料,在提高生产效率、保证产品质量的同时,很大程度节省了生产成本;本发明结构简单、紧凑、合理,实现了自动化机械处理方式取代传统的手工方式。

    一种芯片定位及方向校正机构及其操作方法

    公开(公告)号:CN118594948A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410669328.6

    申请日:2024-05-28

    Inventor: 芦俊 潘小华

    Abstract: 本发明公开一种芯片定位及方向校正机构及其操作方法,包括工作台基座、驱动组件和定位及校正组件,工作台基座包括底座、与所述底座垂直设置的竖直部以及与所述竖直部垂直安装并上下分布的第一安装板和第二安装板,驱动组件安装在所述第一安装板上,其包括垂直贯穿所述第二安装板的方位校正轴,定位及校正组件包括方位校正旋转台、固定在所述方位校正旋转台上的定位基座、安装在所述定位基座上并可相对所述定位基座旋转向外打开或者回缩的校正机构以及安装在所述定位基座上的定位模台,本发明采用一套电机加传动机构来一体化地实现芯片的定位及方向校正,省去一套电机,节约硬件成本。

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