公开(公告)号：CN208998966U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820875081.3

申请日：2018-06-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭士杰 ,  刘娜 ,  刘吉晓 ,  杨宏伟 ,  王曼菲

IPC: G01L1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器，包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的零泊松比结构介电层；所述零泊松比结构介电层由若干个元胞结构构成；所述元胞结构成阵列排列，顶层的元胞结构的上表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与上电极层连接；底层的元胞结构的下表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与下电极层连接；每个元胞结构的纵截面为凸字形结构，凸字形结构的下底面凹陷；元胞结构的外胞壁与竖直方向的夹角始终为α；传感器受到正压力的刺激时，由于α的值始终不变，使得垂直于载荷方向的横向应变始终为零，只产生载荷方向的应变，等效泊松比始终为零。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208780370U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821778140.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘吉晓 ,  杨宏伟 ,  郭士杰 ,  王曼菲 ,  刘娜

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种平面阵列式剪切力触觉传感器，该传感器包括压电多聚物、上层基板和下层基板；所述压电多聚物为完全相同的若干个，呈阵列排布，上下左右方向上相邻两个压电多聚物之间的距离相同；所有压电多聚物均匀固定在上层基板和下层基板之间；在上层基板下表面和下层基板上表面与压电多聚物接触的位置涂覆有导电材料，压电多聚物通过导电材料与外部的电荷放大器连接。本传感器能同时检测到剪切力的大小、方向和作用位置，提高了传感器的适用性。本传感器整体采用平面结构，结构简单，灵敏度高，制作周期短，性能稳定，使用寿命长，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206540646U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720274020.7

申请日：2017-03-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘今越 ,  刘秀丽 ,  任志斌 ,  刘娜 ,  杨宏伟 ,  肖杰 ,  郭士杰

IPC: G01L1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性压力传感系统，其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机；所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接，信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号，上位机对采集来的数据进行处理，并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中，得到压力分布图像；所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层，且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内，所述屏蔽层采用防辐射布，屏蔽层接地；上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极，且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。

公开(公告)号：CN208125304U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820511572.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭士杰 ,  杨宏伟 ,  刘吉晓 ,  橋本和信 ,  刘娜

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利