公开(公告)号：CN108489643B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN201810319041.5

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘吉晓 ,  杨宏伟 ,  郭士杰 ,  橋本和信 ,  刘娜

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。

公开(公告)号：CN108489643A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810319041.5

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘吉晓 ,  杨宏伟 ,  郭士杰 ,  橋本和信 ,  刘娜

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。

公开(公告)号：CN208125304U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820511572.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭士杰 ,  杨宏伟 ,  刘吉晓 ,  橋本和信 ,  刘娜

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板相互配合镶嵌连接；所述压电薄膜固定在上模板和下模板之间；压电薄膜的两侧均安装有电极。本压电触觉传感器结构简单新颖，提出了类似于人体皮肤真皮层的三维褶皱结构，包括在X方向和Y方向上截面为矩形结构、波浪结构和梯形结构等非平面互嵌式结构，相对于平面结构而言，增大了压电薄膜的接触面积，能够对微弱力信号起到放大的作用，灵敏度高；且还能识别出剪切力的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利