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公开(公告)号：CN106020209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610601408.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 河南城建学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0227 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种回收波峰焊冶具AGV小车，实现了AGV小车自动将波峰焊冶具送回上一工位，AGV小车自动回到下一工位，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用和提高生产效率。其方案是，包括小车本体，所述小车本体的前部和后部分别安装有向前和向后的第一避障传感器和第二避障传感器，小车本体安装有电源模块和控制面板，所述电源模块与控制面板供电。本发明的波峰焊冶具回收AGV小车，自动将波峰焊冶具送回上一工位，并自动回到初始工位以备进行下一次的回收工作，从而减轻作业人员的劳动强度，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114613092B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210207587.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08B17/10 , G08B25/08 , H04N23/50 , H04N7/18 , A62B1/20 , A62B1/22 , A62B7/00 , A62B9/06 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , E06B5/16
Abstract: 本发明涉及用于防火的楼宇智能化节能环境监测装置及方法，用于高层；装置包括防护预警系统，烟雾报警器和/或无人区摄像头，用于监控辖区的消防，并上传连接主控MCU；主控MCU电连接有显示屏及移动转动APP；灭火器，包括设置在楼层设定位置的罐体和/或内充斥有消防溶剂的消防管路；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114613092A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210207587.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08B17/10 , G08B25/08 , H04N5/225 , H04N7/18 , A62B1/20 , A62B1/22 , A62B7/00 , A62B9/06 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , E06B5/16
Abstract: 本发明涉及用于防火的楼宇智能化节能环境监测装置及方法，用于高层；装置包括防护预警系统，烟雾报警器和/或无人区摄像头，用于监控辖区的消防，并上传连接主控MCU；主控MCU电连接有显示屏及移动转动APP；灭火器，包括设置在楼层设定位置的罐体和/或内充斥有消防溶剂的消防管路；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN217235012U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220362120.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数字媒体艺术设计的吊挂装置，包括盒形安装横板，所述盒形安装横板的下方设有吊挂板，所述吊挂板的顶部活动接触有活动套设在盒形安装横板内的安装盒，安装盒的两侧内壁之间安装有螺纹驱动导向机构，螺纹驱动导向机构的底部与吊挂板的顶部固定连接，螺纹驱动导向机构的左端延伸至安装盒的左侧，盒形安装横板的顶部固定嵌装有两个内螺纹套管，安装盒的顶部转动安装有两个第一螺杆，第一螺杆的顶端延伸至盒形安装横板的上方，内螺纹套管螺纹套设在对应的第一螺杆上。本实用新型便于根据展示需要对数字媒体艺术设计的高度位置以及横向位置进行灵活调节，提高使用灵活性和展示效果，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN216746235U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220362131.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本实用新型提供了一种楼宇智能化节能环境监测装置，属于楼宇环境监测技术领域，它解决了目前的智能化节能环境监测装置不便于进行安装和拆卸的问题。本楼宇智能化节能环境监测装置，包括安装板，安装板的右侧表面固定连接有固定块，固定块右侧的前后方均开设有限位槽，固定块内部的前后方均贯穿设置有限位杆，限位杆的表面固定连接有限位板，限位杆的表面套设有第一弹簧，限位杆的顶端固定连接有拉环，固定块的右侧设置有连接板，连接板内腔的前后方均开设有活动槽，且活动槽的内部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接活动块，活动块的另一端固定连接有挤压块。本实用新型不仅方便进行安装，而且还方便工作人员进行维护更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209643113U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920099789.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的数据采集器壳体结构，包括数据采集器外壳、连接条、第一阻尼转轴、圆孔、挡片、橡胶垫、通孔、螺杆、螺母、固定套、螺栓、活动板、第一连接板、透明塑料板、保护膜、第二阻尼转轴、第二连接板、螺纹套和第三阻尼转轴。本实用新型结构合理，通过连接条、固定套、活动板、第一连接板、透明塑料板以及第二连接板的配合作用，在进行携带时，可有效的避免包中的物品划伤数据采集器的屏幕；通过第一阻尼转轴、第二阻尼转轴以及第三阻尼转轴的配合作用，可进行活动板、第一连接板、透明塑料板以及第二连接板的折叠，同时活动板与固定套之间可进行长度的改变，从而可实现整体长度的改变。
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公开(公告)号：CN206505316U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621485916.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 河南城建学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种能够精准避障的智能小车，包括车体以及避障系统，避障系统包括弯道避障装置以及直道避障装置；弯道避障装置包括支撑杆、水平安装杆、倾斜安装杆以及避障传感器；直道避障装置包括CCD图像传感器以及复眼摄像机；避障传感器、CCD图像传感器以及复眼摄像机均与车体的转向系统相连。本实用新型无论对于弯道还是直道均由良好的避障参数采集效果，保证了小车的精准避障性能，同时避障系统能够采用直接安装的方式与小车相安装，节省改装成本。
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公开(公告)号：CN206452251U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621485905.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本实用新型提供一种智能小车中的防空转管理装置，包括驱动电机、驱动杆以及防空转部件，防空转部件包括电机回路采样电阻、驱动杆磁数环、测速霍尔、可控硅以及调速控制CPU；电机回路采样电阻、可控硅以及调速控制CPU串联接入驱动电机的电机回路中；驱动杆磁数环套设于驱动杆的表面；测速霍尔安装于驱动杆磁数环旁，并与调速控制CPU相连。本实用新型能够迅速且准确对智能小车是否处于空转状态进行判断，同时能够减速或者切断驱动电机来避免由于空转带来的损耗以及其他危害。
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公开(公告)号：CN206813150U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720197671.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 河南城建学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于智能小车中的高效转向装置，包括转向支架、丝杠、滑杆以及转向杆；转向支架为U形杆；丝杠以及滑杆分别转动连接于转向支架的开口中部以及开口处，丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；转向杆为伸缩杆，其数量为两个，关于丝杠螺母对称设置，一端均套设于滑杆表面，并与丝杠相安装，另一端均朝远离转向支架的方向设有限位环；限位环成椭圆状，其内表面贴合有限位橡胶圈。本实用新型与传统的舵机采用完全不同的结构，既能调节转向角度，同时也能控制转向效率；整体结构新颖、运行稳定、质轻，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN205230247U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521018682.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08B17/00
Abstract: 一种室内火灾防控系统，包括控制模块、监控模块和移动客户端；控制模块包括灾情采集装置、第一处理模块、第一传输模块和与第一处理模块的信号输出端连接的继电器驱动模块，继电器驱动模块控制逃生门的开启或者关闭。灾情采集装置将采集到的信息传输到第一处理模块，第一处理模块将信息传输到监控模块和移动客户端；监控模块上包括第二传输模块、第二处理模块和与第二处理模块连接声光报警模块和显示模块。本实用新型通过设置控制模块、监控模块和移动客户端实现了室内火灾的防控，控制模块设于需要监控的室内，对室内火灾进行检测，同时控制逃生门的开启状态，避免了逃生门的常开状态，保证了室内人员的安全。
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