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公开(公告)号：CN111645061A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010233229.5
申请日：2020-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种载玻片夹取和固定装置，包括控制模块、底板、步进电机及驱动器、传动机构、导向机构、力传感器和夹爪。控制模块连接力传感器和驱动器，所述的驱动器连接步进电机，力传感器安装夹爪之间或传动机构之间，测量因夹爪运动而产生改变的力的大小，并反馈给控制模块，控制模块接收力传感器的反馈信号，并通过驱动器控制步进电机转动；夹爪连接传动机构和导向机构，传动机构连接步进电机，导向机构约束夹爪的运动；步进电机及驱动器、传动机构和导向机构都安装在底板上。本发明装置将载玻片夹取和固定功能集成在同一装置，并采用力传感器进行反馈，可以整合机构，简化操作，同时降低控制的精度要求，提高了自动显微镜的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120080191A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510571798.3
申请日：2025-05-06
Applicant: 浙江大学 , 浙江日发精密机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法。本发明步骤包括：1、建立双端驱动龙门机床刀具端的理论变换矩阵，与实际变换矩阵比较，得到刀具端的误差传递模型；2、同时对双端驱动龙门机床两端施加指令，驱动双驱X轴、Y轴、Z轴运动；3、在各个轴指定位置安装激光干涉仪探头和反射镜，通过干涉仪测量得到几何误差；4、将测量得到的几何误差代入误差传递模型，计算得到刀具端误差；5、根据计算得到的刀具端误差，对刀具端进行误差补偿。本发明方法能通过误差传递模型量化评估双端驱动误差对刀具末端的定位精度影响，对位置误差进行补偿，提高双端驱动龙门机床加工精度，解决实际加工中存在的加工精度不足问题。
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公开(公告)号：CN118482664B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919391.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 浙江大学 , 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大空间三维形貌拼接测量系统的坐标系动态映射方法，适用于空间跟踪定位装置移动后的坐标系快速高精度映射。本方法首先建立全局世界坐标系，然后在全局世界坐标系下定位3个以上的锚点装置。当空间跟踪定位装置因大空间扫描需要而移动后，通过不少于两个的锚点装置求解移动引入的旋转平移矩阵。锚点装置具有主动位置广播功能，并通过多频相位逼近方法实现空间跟踪定位装置的高精度再定位，进而实现测量坐标系到全局世界坐标系的高精度映射，降低大空间三维拼接测量的使用难度，同时本发明通过引入具有声学定位能力和超宽带定位能力的锚点装置，可实现复杂工作环境下的空间跟踪仪设备高精度自定位。
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公开(公告)号：CN118482664A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410919391.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 浙江大学 , 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大空间三维形貌拼接测量系统的坐标系动态映射方法，适用于空间跟踪定位装置移动后的坐标系快速高精度映射。本方法首先建立全局世界坐标系，然后在全局世界坐标系下定位3个以上的锚点装置。当空间跟踪定位装置因大空间扫描需要而移动后，通过不少于两个的锚点装置求解移动引入的旋转平移矩阵。锚点装置具有主动位置广播功能，并通过多频相位逼近方法实现空间跟踪定位装置的高精度再定位，进而实现测量坐标系到全局世界坐标系的高精度映射，降低大空间三维拼接测量的使用难度，同时本发明通过引入具有声学定位能力和超宽带定位能力的锚点装置，可实现复杂工作环境下的空间跟踪仪设备高精度自定位。
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公开(公告)号：CN216117309U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121820233.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光谱共焦原理的生物显微视觉预对焦装置。该装置包括光谱共焦传感模块、显微光学模块、玻片夹持装置、聚焦运动装置和扫描运动装置。光谱共焦传感模块包括色散镜头、宽光谱光源、光纤光路、光谱测量模块、控制系统；显微光学模块包括显微物镜、结像透镜、倍率转换镜、聚光镜、光源、数字摄像装置；玻片夹持装置用于固定标准生物玻片，保证标准生物玻片在水平运动时不发生滑移；聚焦运动装置用于实现驱动玻片夹持装置与显微物镜之间相互移动；扫描运动装置用于驱动玻片夹持装置在X‑Y平面内运动，完成对标准生物玻片的扫描。本实用新型用于生物数码显微镜的自动对焦，具有对焦速度快、分层焦点预测准确等特点。
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公开(公告)号：CN212331037U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020423080.2
申请日：2020-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种载玻片夹取和固定装置，包括控制模块、底板、步进电机及驱动器、传动机构、导向机构、力传感器和夹爪。控制模块连接力传感器和驱动器，所述的驱动器连接步进电机，力传感器安装夹爪之间或传动机构之间，测量因夹爪运动而产生改变的力的大小，并反馈给控制模块，控制模块接收力传感器的反馈信号，并通过驱动器控制步进电机转动；夹爪连接传动机构和导向机构，传动机构连接步进电机，导向机构约束夹爪的运动；步进电机及驱动器、传动机构和导向机构都安装在底板上。本实用新型装置将载玻片夹取和固定功能集成在同一装置，并采用力传感器进行反馈，可以整合机构，简化操作，同时降低控制的精度要求，提高了自动显微镜的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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