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公开(公告)号：CN106926991B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710154419.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 一种清除船舶表面污物的装置，包括用于切割污物的清理单元、用于电解海水的电解单元、用于照亮水域的照明单元、用于采集图像信息的摄像单元和控制单元，电解单元安装在所述清理刀具单元的前部，照明单元以及摄像单元均安装在所述电解单元上；控制单元安装在清理单元的后部，清理单元、电解单元、照明单元以及摄像单元的控制端分别与控制单元的输出端信号连接；照明单元以及摄像单元的信号输出端分别与外界的控制面板的输入端信号相连，控制面板的输出端与所述控制器的信号输入端电连。本发明的有益效果在于：可以由操作人员远程操作以实现清理船舶表面污物的目的，改善了清理人员的工作环境；针对性好；装置同时装配了电解系统；运用仿生学原理。
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公开(公告)号：CN106627982B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710047909.6
申请日：2017-01-21
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02T70/121
Abstract: 本发明公开一种船舶表面防污减阻装置包括底板、活动板、多孔板、驱动装置、电解装置以及配有电源适配器的电源，底板的底面粘附一层强磁层，所述底板通过底部的强磁层吸附在船体的表面；活动板的底面涂覆一层弱磁层，上部均匀分布若干柱状凸起；多孔板覆盖在所述活动板的表面，多孔板的边沿与底板的边沿固接，多孔板上分布若干用于插入柱状凸起的通孔，通孔与活动板上的柱状凸起一一配合；驱动装置、所述电源以及电源适配器设置在所述活动板与底板之间。本发明的有益效果是：通过自身结构电解海水并做周期性运动从而剥离附着在船体表面的海洋生物而防止船体表面受污、并利用表面排列的凹坑结构改变边界层流场以减小船舶航行阻力的装置。
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公开(公告)号：CN107617822A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710827227.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23K26/364 , B23K26/142 , B23K26/08 , B23K26/70 , F04D29/22 , F04D29/06
Abstract: 一种用于超疏水表面叶轮的加工设备及其叶轮，加工设备包括用于夹持叶轮的固定支架、用于驱动叶轮旋转的驱动设备、用于在叶轮表面加工超疏水表面的激光刻蚀设备、用于吸取粉尘颗粒的吸尘装置以及用于控制整个加工过程的控制器，驱动设备安装在所述固定支架上，激光刻蚀设备安装在驱动设备上；吸尘装置的吸尘口对准固定支架的工作区；驱动设备的控制端、激光刻蚀设备的控制端以及吸尘装置的控制端分别与控制器的相应引脚电连；叶轮包括叶轮本体，叶轮本体包括叶轮前盖板、叶轮后盖板和若干叶轮片，叶轮片的表面刻蚀出若干用于改善叶轮片表面润滑特性的凹槽。本发明的有益效果是：避免人工干扰，拆卸方便；叶轮减小黏性阻力和水力损失。
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公开(公告)号：CN107344006A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710524745.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B60/18 , A63B60/14 , A63B102/02
CPC classification number: A63B60/18 , A63B60/14 , A63B2102/02
Abstract: 一种立式网球拍手胶缠绕装置及其使用方法，所述装置包括底座、动力输入机构、支架、齿轮传动机构、立式夹紧机构以及夹紧器，支架的底部与底座固接，支架上部安装动力输入机构；动力输入机构的输出端与齿轮传动机构的输入端啮合，齿轮传动机构的输出端配有立式夹紧机构，并与夹紧器配合实现网球拍手胶缠绕；所述使用方法为：将网球拍竖直放入支架内并夹紧；再将手胶插入到支撑台上的定位杆上，拉出手胶的一头穿过夹紧器并缠上拍柄一圈，再旋转螺杆适当压紧手胶；转动摇杆使齿轮转动，带动转盘和网球拍旋转并向下轴向移动，使手胶均匀缠在网球拍柄上。本发明的有益效果是：操作简单，适用于不同拍面大小的网球拍，效率高。
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公开(公告)号：CN107020409A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710415076.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种管道外壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，包括用于提供驱动力的驱动机构、用于连接驱动机构和支撑加工机构的支撑座、用于在加工管道外壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，支撑座上方安装第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台同轴对称布置在支撑座的两端；驱动机构安装在支撑座下方；所述加工机构夹的安装在第一支撑台、第二支撑台之间；驱动机构以及所述加工机构均与控制器相应的控制端电连；所述加工方法：首先放置并调整装置位置，启动驱动电机，调整到合适位置然后关闭驱动电机；通过调节气压控制装置调整刀具位置，开始切削。本发明的有益效果是：结构简单，操作容易，能够在管道外壁保护涂层表面上加工出仿生沟槽结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108672423B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810654581.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B08B9/053
Abstract: 本发明公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本发明管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。
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公开(公告)号：CN107344006B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201710524745.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B60/18 , A63B60/14 , A63B102/02
Abstract: 一种立式网球拍手胶缠绕装置及其使用方法，所述装置包括底座、动力输入机构、支架、齿轮传动机构、立式夹紧机构以及夹紧器，支架的底部与底座固接，支架上部安装动力输入机构；动力输入机构的输出端与齿轮传动机构的输入端啮合，齿轮传动机构的输出端配有立式夹紧机构，并与夹紧器配合实现网球拍手胶缠绕；所述使用方法为：将网球拍竖直放入支架内并夹紧；再将手胶插入到支撑台上的定位杆上，拉出手胶的一头穿过夹紧器并缠上拍柄一圈，再旋转螺杆适当压紧手胶；转动摇杆使齿轮转动，带动转盘和网球拍旋转并向下轴向移动，使手胶均匀缠在网球拍柄上。本发明的有益效果是：操作简单，适用于不同拍面大小的网球拍，效率高。
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公开(公告)号：CN106584157B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710058242.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具及其切削方法，所述夹具包括夹紧装置、定位元件、对刀装置和夹具体，夹紧装置、对刀装置安装在所述夹具体的工作表面；定位元件的下端安装在夹紧装置的夹紧区底部的夹具体上，定位元件的上端与沿垂线方向布置的待加工的主体零件间隙配合，保证待加工的主体零件被夹紧装置沿垂线方向夹紧；夹具体的底部与作业平台上设置的导轨滑动连接；所述方法包括以下步骤：安放夹具、待加工的主体零件；然后夹紧待加工的主体零件：通过调整直手柄，调整虎钳夹紧度；然后按照设定程序走刀加工。本发明的有益效果是：适合工件的轴段缺口加工；在较低的夹持力下也能保证极高的夹持可靠性；结构简单，方便人工装卸。
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公开(公告)号：CN108194385A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711452759.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: F04D15/0088 , F04D7/04
Abstract: 两相流流体机械过流部件磨损性能测试装置及测试方法，所述装置包括用于待测试过流部件磨损性能的测试单元、为测试单元提供两相流介质的供液单元、储液单元以及管路单元，供液单元的进水口通过管路单元与储液单元连通，供液单元的出水口管路单元与测试单元的进水口连通，测试单元的出水口通过管路单元与储液单元连通；所述方法为：安装待测过流部件，将调配好的两相流介质灌满测试单元；进行磨损试验，达到预定时间或者测试单元的测压口处测压表测定值产生骤变时，停止试验，记录相关实验数据；换成新的待测过流部件，重复试验。本发明的有益效果是：适用范围广，可用于测量不同材料、表面改性、改型的口环、叶轮叶片及前后盖板的耐磨性能。
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公开(公告)号：CN106670587B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710059722.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述装置包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，执行机构安装在所述支撑台上；行走机构与所述执行机构的移动端相连，加工机构与所述行走机构固接；执行机构以及加工机构均与所述控制器相应的控制端电连；所述方法为将管道内壁仿生沟槽表面加工装置置于管道内，通过执行机构带动行走机构以及加工机构移动到相应位置，然后对管道内壁进行加工。本发明的有益效果是：提高加工装置作业质量，精度高，对于不同的减阻结构，可安装不同的刀具，完成其对应减阻结构的加工。
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