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公开(公告)号：CN107024936B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710383425.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机动单元的输电端以及装卸单元的输电端电连；所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池；控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、RFID射频识别设备、转盘、蜗轮和转盘底座；所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构；装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构。本发明的有益效果是：货物下降时的重力势能转化为电能，节能减排，减小能源消耗和环境污染，同时控制精确。
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公开(公告)号：CN107020409B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710415076.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种管道外壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，包括用于提供驱动力的驱动机构、用于连接驱动机构和支撑加工机构的支撑座、用于在加工管道外壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，支撑座上方安装第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第二支撑台同轴对称布置在支撑座的两端；驱动机构安装在支撑座下方；所述加工机构夹的安装在第一支撑台、第二支撑台之间；驱动机构以及所述加工机构均与控制器相应的控制端电连；所述加工方法：首先放置并调整装置位置，启动驱动电机，调整到合适位置然后关闭驱动电机；通过调节气压控制装置调整刀具位置，开始切削。本发明的有益效果是：结构简单，操作容易，能够在管道外壁保护涂层表面上加工出仿生沟槽结构。
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公开(公告)号：CN106627982A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710047909.6
申请日：2017-01-21
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02T70/121 , B63B1/36 , B63B59/04
Abstract: 本发明公开一种船舶表面防污减阻装置包括底板、活动板、多孔板、驱动装置、电解装置以及配有电源适配器的电源，底板的底面粘附一层强磁层，所述底板通过底部的强磁层吸附在船体的表面；活动板的底面涂覆一层弱磁层，上部均匀分布若干柱状凸起；多孔板覆盖在所述活动板的表面，多孔板的边沿与底板的边沿固接，多孔板上分布若干用于插入柱状凸起的通孔，通孔与活动板上的柱状凸起一一配合；驱动装置、所述电源以及电源适配器设置在所述活动板与底板之间。本发明的有益效果是：通过自身结构电解海水并做周期性运动从而剥离附着在船体表面的海洋生物而防止船体表面受污、并利用表面排列的凹坑结构改变边界层流场以减小船舶航行阻力的装置。
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公开(公告)号：CN106584157A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710058242.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具及其切削方法，所述夹具包括夹紧装置、定位元件、对刀装置和夹具体，夹紧装置、对刀装置安装在所述夹具体的工作表面；定位元件的下端安装在夹紧装置的夹紧区底部的夹具体上，定位元件的上端与沿垂线方向布置的待加工的主体零件间隙配合，保证待加工的主体零件被夹紧装置沿垂线方向夹紧；夹具体的底部与作业平台上设置的导轨滑动连接；所述方法包括以下步骤：安放夹具、待加工的主体零件；然后夹紧待加工的主体零件：通过调整直手柄，调整虎钳夹紧度；然后按照设定程序走刀加工。本发明的有益效果是：适合工件的轴段缺口加工；在较低的夹持力下也能保证极高的夹持可靠性；结构简单，方便人工装卸。
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公开(公告)号：CN107139251B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201710501563.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B26D3/08
Abstract: 一种管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述的装置包括用于提供驱动力的驱动机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，驱动机构通过螺栓安装在行走机构上；加工机构通过螺栓与行走机构固接；驱动机构以及加工机构均与控制器相应的控制端电连；所述的方法包括：根据需要加工管道的管径，转动调节前后行走单元，待加工机构移动到管道内壁待加工的位置时，行走单元停止移动并压紧管道内壁，调整加工机构的刀具位置，开始加工管道内壁沟槽。本发明的有益效果是：可抵消三把刀具切削加工时所受到的切向反力，从而避免产生弯曲变形和扭转变形，同时具有精度高，结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214272A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711479419.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种离心泵叶轮盖板抛光方法及其构建的抛光装置，所述方法包括以下步骤：用石蜡将叶轮盖板不需抛光的部分封装；将叶轮盖板浸入抛光液内抛光，其中抛光池以正弦函数波动的方式沿纵向进行上下往复的周期运动，而叶轮盖板在绕一与其中心轴平行的纵向轴作周向运动的同时绕其自身中心轴旋转；抛光结束后，清理干净叶轮盖板表面；所述抛光装置包括机架机构、升降机构、搅拌机构以及行星齿轮组件，机架的底部安装升降机构，上部安装搅拌机构；行星齿轮组件安装在所述搅拌装置与机架之间。本发明的有益效果是：能够有效处理机械抛光处理不了的复杂表面，且表面光洁度高，加工精度高，适应不同产品。
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公开(公告)号：CN108015330A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711473614.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23C3/32
Abstract: 一种离心泵叶轮盖板螺旋槽加工装置及其加工方法，所述装置包括支撑单元、夹持驱动单元、进给单元以及切割单元，进给单元安装在支撑单元上部，夹持驱动单元受进给单元的驱动作直线运动；切割单元安装在支撑单元悬于夹持驱动单元叶轮安装部的部分，并保持切割单元的切割刃始终面向叶轮的加工面；所述方法为：安装切割单元和叶轮，通过手轮调整叶轮至待加工初始位置；在叶轮表面加工出螺旋槽；直至叶轮表面被加工完全后关闭装置。本发明的有益效果是：在叶轮盖板背面加工螺旋槽，使叶轮旋转时减少湍流的损耗，从而提高叶轮效率，达到节能的目的。此加工装置，具有操作简便、结构简单、效率高等特点，并且可以降低能源消耗、无污染。
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公开(公告)号：CN106670587A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710059722.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述装置包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，执行机构安装在所述支撑台上；行走机构与所述执行机构的移动端相连，加工机构与所述行走机构固接；执行机构以及加工机构均与所述控制器相应的控制端电连；所述方法为将管道内壁仿生沟槽表面加工装置置于管道内，通过执行机构带动行走机构以及加工机构移动到相应位置，然后对管道内壁进行加工。本发明的有益效果是：提高加工装置作业质量，精度高，对于不同的减阻结构，可安装不同的刀具，完成其对应减阻结构的加工。
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公开(公告)号：CN108194385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711452759.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 两相流流体机械过流部件磨损性能测试装置及测试方法，所述装置包括用于待测试过流部件磨损性能的测试单元、为测试单元提供两相流介质的供液单元、储液单元以及管路单元，供液单元的进水口通过管路单元与储液单元连通，供液单元的出水口管路单元与测试单元的进水口连通，测试单元的出水口通过管路单元与储液单元连通；所述方法为：安装待测过流部件，将调配好的两相流介质灌满测试单元；进行磨损试验，达到预定时间或者测试单元的测压口处测压表测定值产生骤变时，停止试验，记录相关实验数据；换成新的待测过流部件，重复试验。本发明的有益效果是：适用范围广，可用于测量不同材料、表面改性、改型的口环、叶轮叶片及前后盖板的耐磨性能。
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公开(公告)号：CN108672423A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810654581.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B08B9/053
CPC classification number: B08B9/053
Abstract: 本发明公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本发明管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。
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