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公开(公告)号：CN117562074B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311572689.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种茚虫威纳米红火蚁毒饵及其制备方法和应用，属于红火蚁防治技术领域，一种茚虫威纳米红火蚁毒饵，由以下质量百分比的原料组成：0.05％茚虫威、10％甜味剂、10％引诱剂、10％粘合剂、1.32％～2.15％纳米载体、0.09％～0.15％脂肪酸、67.65％～68.54％填充剂。本发明提供的茚虫威纳米红火蚁毒饵对红火蚁具有良好的防治效果，且具有见效快、持效性强、防治彻底、施药量少的优点，且成分稳定、不易挥发、安全无毒，对施药周边环境和动植物伤害小，符合绿色农药的特征；提供的茚虫威纳米红火蚁毒饵制备方法简单易操作，无需高温高压，对设备要求低，无有毒有害物质生成，绿色环保。
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公开(公告)号：CN118975565A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411044683.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼藤酮固体自微乳及其制备方法和应用，包括以下重量份数的组分：鱼藤酮1.75～3份、表面活性剂15～26份、载体56.5～75份和油相8.25～14.35份；其中，所述表面活性剂为LFH、Emulate‑650L和AC1810三者的复配、且三者按重量份数计的配比为1:1:1；所述的载体为羧甲基壳聚糖、阿拉伯胶和木质素磺酸钠中的一种；所述的油相为肉桂油；本发明通过乳液固化法得到鱼藤酮固体自微乳，制备方法步骤简单，操作方便可控，无需复杂昂贵的设备，能耗低，重复性好。所制备的鱼藤酮固体自微乳优选绿色助剂，便于包装、储存和运输，对人畜安全和环境友好性更好。所制备的鱼藤酮固体自微乳对植物叶片的润湿性优于商品乳油，对棉蚜具有良好的防治效果。
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公开(公告)号：CN117562074A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311572689.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种茚虫威纳米红火蚁毒饵及其制备方法和应用，属于红火蚁防治技术领域，一种茚虫威纳米红火蚁毒饵，由以下质量百分比的原料组成：0.05％茚虫威、10％甜味剂、10％引诱剂、10％粘合剂、1.32％～2.15％纳米载体、0.09％～0.15％脂肪酸、67.65％～68.54％填充剂。本发明提供的茚虫威纳米红火蚁毒饵对红火蚁具有良好的防治效果，且具有见效快、持效性强、防治彻底、施药量少的优点，且成分稳定、不易挥发、安全无毒，对施药周边环境和动植物伤害小，符合绿色农药的特征；提供的茚虫威纳米红火蚁毒饵制备方法简单易操作，无需高温高压，对设备要求低，无有毒有害物质生成，绿色环保。
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公开(公告)号：CN116794282A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758525.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 海南大学
IPC: G01N33/50 , G01N21/64 , A61K31/455 , A61K31/12 , A61K31/7048 , A61K31/375 , A61K31/01 , A61K31/4045 , A61P39/06 , A61P39/02
Abstract: 本发明公开了一种对槟榔碱具有减毒效应的植物源抗氧化剂及其筛选方法，所述筛选方法包括预实验、抗氧化剂筛选和抗氧化剂浓度筛选；所述预实验为浓度0.04mM、0.2mM、0.4mM槟榔碱对秀丽隐杆线虫体内ROS水平影响实验，以未使用槟榔碱组为空白对照。本发明采用上述一种对槟榔碱具有减毒效应的植物源抗氧化剂及其筛选方法，具有天然绿色特征；所优选的抗氧剂对槟榔碱给生物机体带来的神经毒性、发育毒性和生殖毒性均有减毒作用，并可以降低槟榔碱诱导的机体细胞凋亡水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118195085A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410406933.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于后悔值策略梯度的水面无人艇集群对抗策略优化方法，首先，为满足无人艇集群对抗的要求，设计合适的对抗场景，并制定合理的奖励函数对无人艇的决策进行评价。然后，采用一种后悔值策略梯度算法，将优势值式样的后悔值与强化学习中的策略梯度相结合，以改进策略网络参数的更新方式，从而提高决策效率。最后，与部署传统演员‑评论家算法策略的无人艇进行对抗演练，并评估无人艇集群对抗的性能表现。本发明的策略优化方法具备泛化能力，能够适用于不同类型无人艇集群、应对不同对抗环境，并实现多样化的任务目标。
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公开(公告)号：CN118092487A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311772605.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉协同的艇载无人机降落方法和系统。系统包括无人机和停机平台。无人机，包括无人机基本结构及其精准定位模块、飞行控制模块、机载微型处理器和相应的传感器部件，其中精准定位模块用于获取停机平台的精确位置，包括卫星定位子模块、毫米波雷达定位子模块与视觉定位子模块；停机平台，包括停机平台、精准定位模块所需的标识码与固定无人机的自动推杆。相比于现有的其他发明技术，本发明提出的无人机自主降落系统具有全天候、高精度、大范围、低成本、抗干扰的明显优势。
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公开(公告)号：CN117804455A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311751255.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑Star算法的无人水面艇路径规划方法，包括如下步骤：基于水域环境建立栅格化地图模型，明确起点、终点和不可航行位置；基于A‑Star算法，设计路径成本函数，八向搜寻扩展节点；结合天牛须搜索(BAS)算法，根据天牛位置更迭筛选扩展节点；计算扩展节点的路径成本值，更新位置与节点列表；从终点开始反向访问父节点直到起点，输出最终路径。本发明通过对预估成本函数进行加权，提供新的路径成本函数，并引入BAS算法对扩展节点进行筛选，避免了计算每个扩展节点的路径成本，提高了无人水面艇在复杂水域下的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN117649544A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311392497.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及一种轻量化水上目标检测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取水上目标的图像数据，构建水上目标数据集；构建基于改进YOLOv7的目标检测模型，采用轻量化的线性瓶颈逆残差模块重构特征提取模块，并引入坐标注意力机制替换SE模块，同时，使用SPD结合非跨步卷积层的形式替代YOLOv7中的下采样模块；使用聚类算法对水上目标数据集进行聚类，将聚类后的数据集分配给不同尺度检测头，对目标检测模型进行训练；对训练后的目标检测模型进行结构重参数化；将采集到的图像输入结构重参数化后的目标检测模型，得到目标的位置和类别置信度信息。与现有技术相比，本发明能够在有限计算资源下实现快速精准的水上目标检测。
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公开(公告)号：CN113185332A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110470071.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种含金黄垂直链霉菌HN6的功能菌肥，所述功能菌肥的原料包括基料和功能菌，所述功能菌包括白腐菌和金黄垂直链霉菌HN6。所述基料包括香蕉秸秆、玉米秸秆、豇豆秸秆和水稻秸秆。本发明所述的含金黄垂直链霉菌HN6的功能菌肥可以很好的控制香蕉和豇豆枯萎病的发生和发展，可以显著的增加香蕉和豇豆植株株高、茎粗，促进植株地上部分及地下部分质量的增长，同时植株的根系活力也明显增强，植株叶绿素、可溶性糖及可溶性蛋白的含量均具有显著增加。
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