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公开(公告)号：CN107907063A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711125483.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于视觉测量的钢带冲孔加工检测系统及方法，该方法包括：控制直线电机带动相机从设置于钢带左侧向右运动，采集钢带上表面的第一图像，确定冲孔钢带的左侧边缘，计算出直线电机从工作原点O运动至钢带的左侧边缘的实际运动距离Xa’；控制直线电机带动相机继续朝右运动，由相机获取多张钢带上表面的第二图像并识别出第二图像上的冲孔特征信息，结合像素当量γ确定出冲孔特征信息的检测结果；相机继续向右运动并采集钢带上表面的第三图像，识别确定冲孔钢带的右侧边缘，计算出工作原点O至右侧边缘的实际运动距离Xb’。本发明利用相机实现了宽尺寸的冲孔钢带的加工检测，检测结果精准，符合高精度的检测要求。
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公开(公告)号：CN104993619B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510419142.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 湖南文理学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置，该方法包括：步骤1：搭建磁耦合谐振式无线电能传输系统模型；步骤2：建立所述系统的等效电路，并得到等效方程；步骤3：当系统频率ω发生漂移时，依据等效方程，推导出输入阻抗角θ函数和系统效率η函数；步骤4：设定负载电阻的变化范围和步长；步骤5：依据负载电阻值，代入阻抗角θ函数得到系统频率ω，进而获得系统效率η；步骤6：根据本次系统效率值以及预存的系统效率值，得到系统效率最大值并进行保存，同时保存该系统效率最大值对应的负载电阻值和系统频率；步骤7：重复步骤5至6直到负载电阻超出设定范围。本发明还包括相应的装置。当系统频率漂移时，可有效地提高系统效率。
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公开(公告)号：CN104993619A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510419142.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 湖南文理学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置，该方法包括：步骤1：搭建磁耦合谐振式无线电能传输系统模型；步骤2：建立所述系统的等效电路，并得到等效方程；步骤3：当系统频率ω发生漂移时，依据等效方程，推导出输入阻抗角θ函数和系统效率η函数；步骤4：设定负载电阻的变化范围和步长；步骤5：依据负载电阻值，代入阻抗角θ函数得到系统频率ω，进而获得系统效率η；步骤6：根据本次系统效率值以及预存的系统效率值，得到系统效率最大值并进行保存，同时保存该系统效率最大值对应的负载电阻值和系统频率；步骤7：重复步骤5至6直到负载电阻超出设定范围。本发明还包括相应的装置。当系统频率漂移时，可有效地提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111562458B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010521994.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明属于电力变压器故障诊断技术领域，公开了一种电力变压器故障诊断方法与电力变压器故障诊断装置，所述电力变压器故障诊断装置包括：电压检测模块、温度检测模块、主控模块、故障检测模块、信号处理模块、数据传输模块、数据分析模块、故障辨识模块、故障预警模块、故障数据存储模块、显示模块。本发明通过故障辨识模块加入更多相关运行数据，并根据数据对故障辨识的影响权重而对分类器进行合理的训练，还可以根据需求输入相关的训练数据来调整分类器的参数和精确度，最终起到合理辨识变压器故障的作用；还通过数据分析模块会更具有针对性，电力部门可以根据变压器数据分析报告实现对配电变压器的有效管理，提高管理配电变压器的水平。
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公开(公告)号：CN113772083A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111237094.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南文理学院
IPC: B64C27/20 , B64D45/00 , B64C27/14 , B64C27/57 , B64C25/32 , B64C25/62 , B64C25/58 , B64D47/08 , B08B1/00
Abstract: 本发明涉及无人飞行设备技术领域，公开了一种用于人员追踪的无人飞行器，包括机身、机臂、旋翼，机身上设置有防撞装置；防撞装置包括设置于机身外的防护环套、设置于机臂下端面的支杆、设置于防护环套内并与支杆连接的缓冲机构；通过防撞装置对飞行器进行保护，将飞行器撞击所受的力通过缓冲机构进行缓冲，在飞行器与障碍物发生碰撞时，能够具有一定的缓冲能力，有效减小机身受到的强烈撞击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562458A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010521994.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明属于电力变压器故障诊断技术领域，公开了一种电力变压器故障诊断方法与电力变压器故障诊断装置，所述电力变压器故障诊断装置包括：电压检测模块、温度检测模块、主控模块、故障检测模块、信号处理模块、数据传输模块、数据分析模块、故障辨识模块、故障预警模块、故障数据存储模块、显示模块。本发明通过故障辨识模块加入更多相关运行数据，并根据数据对故障辨识的影响权重而对分类器进行合理的训练，还可以根据需求输入相关的训练数据来调整分类器的参数和精确度，最终起到合理辨识变压器故障的作用；还通过数据分析模块会更具有针对性，电力部门可以根据变压器数据分析报告实现对配电变压器的有效管理，提高管理配电变压器的水平。
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公开(公告)号：CN110853885A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911031898.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明公开了一种油浸式智能电力变压器，包括变压油箱，变压油箱固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有油枕，油枕设置有降压装置，油枕设置有进油密封装置，变压油箱设置有降温装置，变压油箱设置有底板，底板上设置有微调装置，变压油箱内壁固定连接有铁心，铁心的外壁固定套接有线圈，变压油箱固定连接有高压线接线杆，变压油箱固定连接有低压线接线装置，变压油箱的底部设置有排油密封装置，变压油箱的内腔设置有变压器油。本发明利用降压装置的设置方式，透明套筒可以方便人们观察油枕内液体变化，且透明套筒顶部固定连接有排气管，可以缓解油箱内压力的变化，避免油箱内液体体积减小或增大对油箱造成损坏。
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公开(公告)号：CN108122227A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711380463.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明提供一种用于泡沫镍表面缺陷的检测方法。该方法包括：获取泡沫镍的表面图像。利用第一分割，将该表面图像分割为多个第一子块。若该多个第一子块中的每一个第一子块中包括至少一个泡沫镍孔洞，则利用该第一分割，将该多个第一子块中的每一个第一子块分割为多个第二子块。若该多个第一子块中的至少一第一子块中不包括泡沫镍孔洞，则判断该至少一第一子块是否为缺陷子块。本发明提供的用于泡沫镍表面缺陷的检测方法，可快速定位泡沫镍表面上的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN116700348B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310855217.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南文理学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116700348A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310855217.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南文理学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
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