公开(公告)号：CN214761868U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120124195.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 滨州学院

Inventor： 刘晓亮 ,  刘振飞 ,  李育梁 ,  王芳 ,  苏州 ,  孙荣玉

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/02 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形轮椅，包括：主承载架、升降履带机构、安全座椅；安全座椅一侧座椅扶手上安装控制系统；蓄电池和驱动电机，驱动电机连接驱动轮和万向节连接器，万向节连接器下连接转向轮，控制系统与驱动电机相连；升降履带机构包括履带传动机构和连接在两个履带传动机构中间的升降杆机构；履带传动机构包括：驱动齿轮组、与驱动齿轮组相连的履带电机，驱动齿轮组外层啮合连接金属内履带，内履带的外层固定连接橡胶外履带，橡胶外履带的带面上设置向外凸的外齿，相连的外齿之间形成外履带凹面。通过该技术方案，兼顾平坦地形和复杂地形，尤其是倾斜度较大的楼梯，地形适应性和运行稳定性均较佳，而且易于操作，使用者安全性高。

公开(公告)号：CN214757931U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120872427.6

申请日：2021-04-26

Applicant: 滨州学院

Inventor： 李育梁 ,  刘晓亮 ,  苏洲 ,  刘振飞 ,  张漪慧 ,  张悦

IPC: A01D43/00 ,  A01D43/10

Abstract: 本实用新型提供了一种森林矮植物快速收割移除设备，包括：前履带式运动装置和后履带式运动装置，前履带式运动装置上方连接中部车架，驾驶室和动力机构设置在中部车架上；收割装置，连接在中部车架之下；压缩装置，设置在后履带式运动装置之间的后车架上；粉碎装置，固定连接在压缩装置的前端一侧，粉碎装置的传动器连接至压缩装置的入口；收割装置的出口与粉碎装置的入口之间设置有传送带机构，传送带机构将收割装置中的物料传送至粉碎装置；驾驶室内布置有控制系统，控制系统与动力机构相连，动力机构相应驱动各个装置运行。通过本实用新型的技术方案，能对灌木等森林矮植物进行切割、粉碎压缩，方便快速，从而能够更便于森林防火隔离带的搭建。

公开(公告)号：CN215031973U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121245109.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 滨州学院

Inventor： 闫玉刚 ,  刘晓亮 ,  杨宏伟 ,  高福庭

IPC: B08B9/049

Abstract: 本实用新型提供了一种管道清理器，引导部通过弹性连接体连接刮削清理机构，驱动部通过弹性连接体连接毛刷清理机构；刮削清理机构和毛刷清理机构通过万向节叉和万向节十字轴活动连接；引导部包括前壳体、连接在前壳体上的前承载块、连接在前承载块上的前轮子承载架，前轮子承载架上安装有相配合的前轮子和第一电机，前壳体的前端安装有摄像头；驱动部包括后壳体、连接在后壳体上的后承载块、连接在后承载块上的后轮子承载架，后轮子承载架上安装有相配合的后轮子和第二电机；控制模块，设置在管道清理器的中间壳体内部。通过本实用新型的技术方案，管道清理器结构紧凑、运动灵活，能实现全方位移动，可自主驱动，在管道内自由行进，清理效率较高。