公开(公告)号：CN214761868U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120124195.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 滨州学院

Inventor： 刘晓亮 ,  刘振飞 ,  李育梁 ,  王芳 ,  苏州 ,  孙荣玉

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/02 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种全地形轮椅，包括：主承载架、升降履带机构、安全座椅；安全座椅一侧座椅扶手上安装控制系统；蓄电池和驱动电机，驱动电机连接驱动轮和万向节连接器，万向节连接器下连接转向轮，控制系统与驱动电机相连；升降履带机构包括履带传动机构和连接在两个履带传动机构中间的升降杆机构；履带传动机构包括：驱动齿轮组、与驱动齿轮组相连的履带电机，驱动齿轮组外层啮合连接金属内履带，内履带的外层固定连接橡胶外履带，橡胶外履带的带面上设置向外凸的外齿，相连的外齿之间形成外履带凹面。通过该技术方案，兼顾平坦地形和复杂地形，尤其是倾斜度较大的楼梯，地形适应性和运行稳定性均较佳，而且易于操作，使用者安全性高。