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公开(公告)号：CN108964555A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810566497.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
CPC classification number: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其内容是：构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流；将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。
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公开(公告)号：CN108400709A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810192976.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种交错并联磁集成双极性三电平双向DC/DC变换器，变换器为两相交错并联，两相之间的电感进行磁耦合，具有正负高压直流母线。包括两个电源，两对耦合升压电感，八个功率开关管，两个滤波电容。本发明的特点是高压直流侧实现了正负母线的结构，开关管电压应力为高压侧一半，交错并联可以在减小低压侧电流纹波的同时，增大变换器的转换功率，磁集成技术进一步减小了升压电感的大小和变换器的体积。对于风、光等新能源分布式发电系统的储能环节，具有良好的应用和发展前景。
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公开(公告)号：CN106655276A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610973444.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于三相电网电压的新型锁相方法，经Clark变换将三相电网电压由三相坐标系变量Vabc转换为两相坐标变量vαβ；基波正序分量提取单元包括双改进型二阶广义积分器(SOGI)和正序基波逻辑运算，用于提取三相电网电压中的基波正序分量和尤其是电网电压同时存在不平衡、直流及谐波的情况时能够准确提取出电网中的基波正序分量；锁相环包括Park变换和PI调节器，用于根据所述改进型二阶广义积分器提取的基波正序分量，对电网进行准确的相位跟踪，锁定电网相位θ。本发明具有更强的电网适应性，可同时在三相电网电压不平衡、含有谐波及直流条件下，依然能准确提取出三相电网电压中的基波正序分量，实现精确电网相位跟踪，提高锁相精度。
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公开(公告)号：CN113949077B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111249442.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SOC正弦函数的储能一次调频控制方法，属于储能调频技术领域，包括以下步骤：计算储能系统中储能电池的当前时刻荷电状态值SOC；进行电网实际频率采样，通过电网实际频率与电网额定频率的频率差值判断储能系统工作状态；储能系统中储能逆变器采用VSG技术控制，其功率参考Pref由基于SOC正弦函数的频率下垂控制得出；根据VSG功率参考指令进行电网频率调节。本发明控制中采用基于SOC正弦函数的下垂系数，简化了下垂系数的设计，使得下垂系数曲线连续、光滑，同时采用此下垂系数可以较好的兼顾调频效果与荷电状态维持效果，使得此调频方法更具有优越性。
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公开(公告)号：CN115133554B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210835849.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法，属于储能调频技术领域，所述控制方法以调频死区为界，将储能参与调频过程分成两个控制阶段，若系统频率在调频死区外，采用自适应VSG控制，阻尼系数受储能SOC和频率偏差Δf双层约束，惯性系数受SOC和频率偏差变化率双层约束，以自适应储能出力以加快调频并防止储能SOC饱和或殆尽；若在调频死区内，采用调频恢复并联控制：当SOC在阈值内，采用自适应调频控制；当SOC超过阈值，采用自适应SOC恢复控制。调频恢复并联控制由下垂控制与VSG级联构成，其中下垂系数受SOC和Δf双层约束，既有效防止系统频率越限又能使储能SOC快速恢复到阈值内，为下次储能调频做准备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116316912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340593.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法，包括如下步骤：S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测；S2、在电网电压波动以及自由度的作用下，计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功功率和无功功率；S3、根据系统各部分额定容量限制，建立有功功率和无功功率的双自由度约束关系，计算有功功率和无功功率的双自由度约束范围；S4、将S3得到的有功功率和无功功率的双自由度约束范围载入至串并联变换器控制策略，进行闭环控制。本发明解决了现有控制技术中额定容量越限问题，可确保系统所传输功率在允许范围内运行，尤其在电网电压波动下电能路由器的安全运行。
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公开(公告)号：CN113037096A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110459765.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及高增益三电平电流型双向DC/DC变换器及其控制方法，由前后级电路通过带有中间抽头的变压器连接构成，低压端口通过钳位电容Cs有源钳位抑制开关管电压尖峰，通过升压电感L储存能量，低压端口和升压电感共同通过变压器、传输电感Ls向高压侧传递能量实现高增益，高压侧采用三电平半桥结构并采用二极管及飞跨电容钳位，减少开关管应力为输出电压的一半；本发明实现高增益、能量双向流动、高压侧开关管低电压应力，适用于蓄电池、超级电容连接的可再生能源的储能系统中，具有良好的应用及推广前景。
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公开(公告)号：CN106655276B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201610973444.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于三相电网电压的锁相方法，经Clark变换将三相电网电压由三相坐标系变量Vabc转换为两相坐标变量vαβ；基波正序分量提取单元包括改进型二阶广义积分器(SOGI)和正序基波逻辑运算，用于提取三相电网电压中的基波正序分量和，尤其是电网电压同时存在不平衡、直流及谐波的情况时能够准确提取出电网中的基波正序分量；锁相环包括Park变换和PI调节器，用于根据所述改进型二阶广义积分器提取的基波正序分量，对电网进行准确的相位跟踪，锁定电网相位θ。本发明具有更强的电网适应性，可同时在三相电网电压不平衡、含有谐波及直流条件下，依然能准确提取出三相电网电压中的基波正序分量，实现精确电网相位跟踪，提高锁相精度。
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公开(公告)号：CN106684933B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710124907.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/50
Abstract: 一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法，构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统；按照传统P‑f/Q‑v下垂控制算法的下垂关系进行控制得到逆变器的输出电压幅值与频率；通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与第一台逆变器输出无功功率相关的谐波电压；通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出第一台逆变器输出的无功功率；在第二台逆变器中将反向计算出的无功功率值乘以系数K后与第二台逆变器自身输出的无功功率做差作为PI调节器的输入；将PI调节器的输出添加到第二台逆变器下垂关系中的电压额定值之上，通过电压调节达到无功功率精确分配。本发明方法具有简化系统、灵活性高、控制简单、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN109687490A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529899.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/32
CPC classification number: H02J3/32
Abstract: 本发明提供了一种分布式储能系统的变调节因子SOC下垂控制方法，分布式储能系统包括多台储能模块，分布式储能系统采用基于直流母线电压外环和电流内环双闭环的指数型SOC下垂控制控制策略，该方法包括：下垂控制设置步骤，对每台储能模块设置采用无互联通信的SOC下垂控制策略；下垂控制调节步骤，通过改变均衡速度调节因子n的取值，改变SOC下垂系数曲线。本发明通过在不同阶段改变调节因子n的取值，保证启动初始阶段和功率响应阶段内，系统功率有较快的响应速度，而在功率收敛阶段有较快的收敛速度，使系统同时满足功率响应快速性与收敛快速性，提高系统整体响应速度。
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