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公开(公告)号：CN111224416B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010102181.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制方法及系统，包括根据三相输出电压、三相输出电流计算每个级联型储能变换器的有功功率和无功功率；根据每个级联型储能变换器的SOC值，计算每个级联型储能变换器的SOC值与平均值的差值；根据有功功率、无功功率以及差值，采用改进型下垂控制方式，确定每个级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值；根据调节频率和调节电压幅值，对应调节级联型储能变换器的SOC值。本发明通过改进型下垂控制方式解决了级联型储能变换器在并联时两台或多台变换器SOC不均衡的问题，提高了级联型储能变换器并联运行时储能装置的利用效率，保证了系统可靠、稳定的运行。
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公开(公告)号：CN116316912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340593.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法，包括如下步骤：S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测；S2、在电网电压波动以及自由度的作用下，计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功功率和无功功率；S3、根据系统各部分额定容量限制，建立有功功率和无功功率的双自由度约束关系，计算有功功率和无功功率的双自由度约束范围；S4、将S3得到的有功功率和无功功率的双自由度约束范围载入至串并联变换器控制策略，进行闭环控制。本发明解决了现有控制技术中额定容量越限问题，可确保系统所传输功率在允许范围内运行，尤其在电网电压波动下电能路由器的安全运行。
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公开(公告)号：CN106655276B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201610973444.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于三相电网电压的锁相方法，经Clark变换将三相电网电压由三相坐标系变量Vabc转换为两相坐标变量vαβ；基波正序分量提取单元包括改进型二阶广义积分器(SOGI)和正序基波逻辑运算，用于提取三相电网电压中的基波正序分量和，尤其是电网电压同时存在不平衡、直流及谐波的情况时能够准确提取出电网中的基波正序分量；锁相环包括Park变换和PI调节器，用于根据所述改进型二阶广义积分器提取的基波正序分量，对电网进行准确的相位跟踪，锁定电网相位θ。本发明具有更强的电网适应性，可同时在三相电网电压不平衡、含有谐波及直流条件下，依然能准确提取出三相电网电压中的基波正序分量，实现精确电网相位跟踪，提高锁相精度。
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公开(公告)号：CN109390927A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201910004478.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 一种基于SOC的无互联通信分布式储能下垂控制方法，构建两台分布式储能模块并联的直流微电网系统；获取储能模块荷电状态SOC；得到各分布式储能模块充放电下垂系数；基于SOC的无互联通信的下垂控制方法，将直流母线参考电压与下垂系数和储能模块输出功率的乘积作差，得到储能模块输出端参考电压；将储能模块输出端参考电压与输出端实际电压作差得到电压误差值，经PI调节器输出后作为电流信号参考值，再与实际电流作差得到误差电流值，并输入到PI调节器得到调制信号；将调制信号通过PWM调制生成PWM脉冲波，控制双向DC/DC变换器开关管的导通与关断，实现分布式储能模块的充放电过程。本发明提高了系统的可靠性，实现负载功率均分和各分布式储能模块的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN106786690B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611149350.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于分布式储能系统的SOC最优下垂因子控制方法，步骤1、构建SOC最优下垂因子；步骤2、根据分布式储能变换器拓扑结构，将控制系统描述为电压源型变换器；步骤3、将下垂因子与输出端口电流idc的乘积与输出端参考电压udc作比较，形成新的下垂控制参考电压u*dc；步骤4、设计电压电流调节器，使其相位裕度和幅值裕度足够大；步骤5、加入二次控制补偿母线电压跌落，使整个系统有较高的动态响应和较小的稳态误差。本发明通过仿真与实验归纳出的SOC最优下垂因子，可以按蓄电池和超级电容剩余容量有效分配负荷，使SOC快速趋于一致，负荷趋于相等。通过互连线使SOC和端口电压信息共享，用于下垂因子自适应调节和母线电压恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106329573A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610825298.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于准PCI调节器的LCL三相并网逆变器控制方法，通过准PCI调节器建立αβ静止坐标轴之间的耦合关系，利用耦合产生相互谐振来实现对正弦指令信号的跟踪，从而消除稳态误差。同时准PCI调节器在谐振频率处引入通频带宽ωc，既能够适当抑制谐振尖峰处的增益也能拓宽谐振点处带宽，解决了因谐振尖峰无穷大引起的系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN115378289B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211130175.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种新型单输入升降压型无电解电容单相逆变器，属于涉及电力电子电能变换领域，包括直流电源和逆变器电路，逆变器电路包括第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、滤波电容C3、第一电感L1、第二电感L2、滤波电感L3以及负载R，其中第三开关管S3和第四开关管S4为无反并联二极管的开关管；第一电容C1一端连接第一开关管S1的发射极同时连接第一电感L1，另一端连接所述第一二极管D1的阴极，第二电容C2一端连接第二开关管S2的发射极同时连接第二电感L2，另一端连接所述第一二极管D2的阳极，本发明的电路结构简单，电容均为无电解电容，工作模式多，电压可调节范围大。
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公开(公告)号：CN116316912B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310340593.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法，包括如下步骤：S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测；S2、在电网电压波动以及自由度的作用下，计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功功率和无功功率；S3、根据系统各部分额定容量限制，建立有功功率和无功功率的双自由度约束关系，计算有功功率和无功功率的双自由度约束范围；S4、将S3得到的有功功率和无功功率的双自由度约束范围载入至串并联变换器控制策略，进行闭环控制。本发明解决了现有控制技术中额定容量越限问题，可确保系统所传输功率在允许范围内运行，尤其在电网电压波动下电能路由器的安全运行。
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公开(公告)号：CN115378289A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211130175.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种新型单输入升降压型无电解电容单相逆变器，属于涉及电力电子电能变换领域，包括直流电源和逆变器电路，逆变器电路包括第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、滤波电容C3、第一电感L1、第二电感L2、滤波电感L3以及负载R，其中第三开关管S3和第四开关管S4为无反并联二极管的开关管；第一电容C1一端连接第一开关管S1的发射极同时连接第一电感L1，另一端连接所述第一二极管D1的阴极，第二电容C2一端连接第二开关管S2的发射极同时连接第二电感L2，另一端连接所述第一二极管D2的阳极，本发明的电路结构简单，电容均为无电解电容，工作模式多，电压可调节范围大。
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公开(公告)号：CN111464058A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010160091.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/493 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种级联型三相单相逆变器并联拓扑结构及控制方法，属于电力电子控制技术领域。本发明可以实现级联型三相逆变器和级联型单相逆变器并联运行。级联型单相逆变器并联到级联型三相逆变器的某一相可以灵活的增加系统的容量，并且扩展了并联的灵活性，可以灵活的应用于各种复杂的工况。
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