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公开(公告)号：CN111331619A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN108968806A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810776047.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供了一种吸尘器的调速方法、装置、调速系统及存储介质，其中，该吸尘器的调速方法包括获取吸尘器的污染信息，其中该污染信息用于指示吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器预定范围内环境的污染状况；根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。通过本发明提供的吸尘器的调速方法，检测吸尘器的污染信息，即可获知该滤网上灰尘量与周围环境灰尘量相比，是否积累到一定程度，然后根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速，使得吸尘器的风机可根据吸尘器的滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107782311A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710804837.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的坐标信息；根据该坐标信息规划可移动终端的移动路径。通过本发明解决了现有技术中通过扫地机器人保存的所有的环境信息规划扫地机器人的移动路径，数据运算量较大，规划路径的效率较低的问题，本发明中的可移动终端的移动路径只需要分析有明显特征信息的环境参数，而不需要对所有环境变量进行计算，减少了数据运算量，提高了控制效率。
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公开(公告)号：CN110794805B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910949571.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109848960B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108968806B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810776047.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供了一种吸尘器的调速方法、装置、调速系统及存储介质，其中，该吸尘器的调速方法包括获取吸尘器的污染信息，其中该污染信息用于指示吸尘器的滤网的污染状况相对于吸尘器预定范围内环境的污染状况；根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速。通过本发明提供的吸尘器的调速方法，检测吸尘器的污染信息，即可获知该滤网上灰尘量与周围环境灰尘量相比，是否积累到一定程度，然后根据该污染信息调整吸尘器的风机的转速，使得吸尘器的风机可根据吸尘器的滤网的污染状况灵活调整转速，解决了现有技术中的吸尘器，吸尘器的风机以设定转速恒速运行，会造成吸尘器吸尘效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108964222A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852881.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器的充电方法，采用以下方案：检测吸尘器是否连接，采集吸尘器信息确认充电协议，根据充电协议解析充电参数，根据充电参数建立功率传输通道，根据传输通道的类型和数量调整充电参数，将功率分别通过传输通道无线传输，校正充电参数为吸尘器无线充电。本发明分布式无线为设备充电，充电过程更加高效、安全，兼容充电协议，可服务于市面常见设备，真正实现无线充电。
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公开(公告)号：CN107886170A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710923203.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪器具的控制方法、装置和系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取烹饪器具检测到的温度值和湿度值，其中，温度值包括：锅内顶部温度值和/或锅内底部温度值，湿度值包括：锅内湿度值和/或锅外湿度值；利用模型对温度值和湿度值进行分析，得到烹饪器具的当前工作状态，其中，模型为使用多组数据通过机器学习训练出来的，每组数据均包括：温度值、湿度值以及匹配的工作状态；根据当前工作状态，控制烹饪器具执行烹饪操作。本发明解决了烹饪器具通过温度值进行控制，控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107752910A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806587.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人。该方法包括：从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，环境信息包括：待清扫区域的边界轮廓信息和待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据环境信息确定清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法在避让阻挡物的同时实现全方位、低重复率的清扫的技术问题。
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公开(公告)号：CN107544498A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710804839.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取可移动终端的当前位置信息；获取与可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的相对坐标信息；根据该相对坐标信息计算可移动终端的所需的移动速度和移动角度偏转量；根据该当前位置信息、该相对坐标信息、该所需的移动速度和移动角度偏转量确定该可移动终端下一时刻的坐标信息。通过本发明解决了现有技术中扫地机器人不能根据所处环境的不同规划不同的移动路径的问题，可以通过传感器采集障碍物的环境参数，拟合出可移动终端的运动模型，实现快速、智能的路径规划。
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