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公开(公告)号：CN104880821A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510090630.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B26/101 , G02B26/085 , G02B27/0172
Abstract: 本发明提供耐冲击性高的促动器、光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。光扫描仪(3)具有：构造体(30)，其具有具备光反射部(M)的可动部(31)、一对轴部(第一轴部)(321、322)、支承部(33)、及一对冲击缓和部(361、362)；用于使可动部(31)摆动的驱动机构；及限制(制约)冲击缓和部(361、362)过度位移的限制部(35)。并且，限制部(35)具有第一限制部(351、352)及第二限制部(353、354)。其中，第一限制部(351)及第二限制部(353)以夹着冲击缓和部(361)的方式设置，同样，第一限制部(352)及第二限制部(354)以夹着冲击缓和部(362)的方式设置。
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公开(公告)号：CN110640749B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910556292.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接，其特征在于，具备：人体检测信号接收部，从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号；机器人臂控制部，基于所述信号控制机器人臂，当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时，所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
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公开(公告)号：CN106842554B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201611042291.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 日野真希子
Abstract: 本发明公开了能够实现轻量化的同时确保刚性力的光学器件、以及具有该光学器件的图像显示装置。光学器件(2)具有：光学部(玻璃板(21))，具有光(图像光L)入射的光入射面(主面(21a))；可动部(22)，支撑玻璃板(21)并摇动；轴部(24)，绕摇动轴支撑可动部(22)能摇动；支撑部(23)，支撑轴部(24)，支撑部(23)具有肋部(31)连结构成的肋部构造(30)。在支撑部(23)的单面侧(面部(23b))具有肋部构造(30)。
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公开(公告)号：CN103389575B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201310141346.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B26/0816 , G02B26/085 , G02B26/101 , G02B26/105
Abstract: 本发明涉及光学器件、光扫描仪以及图像显示装置。光扫描仪具备基部；和光反射板，其被固定于基部并设置有具有光反射性的光反射部，具备能够绕着Y轴摆动的可动部；包围基部而设置且能够绕着与Y轴正交的X轴摆动的框体部；以相对于框体部能够绕着Y轴摆动的方式支承可动部的轴部；和被配置于框体部的永磁铁，光反射板被设置成在厚度方向与轴部分离并且从厚度方向观察时与轴部重叠，永磁铁被固定于框体部的光反射板侧的面。
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公开(公告)号：CN103969828B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410039688.4
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B27/0172 , G02B26/0816 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , H04N13/339
Abstract: 本发明提供图像显示装置，即使在光源的光的光强度较强时也能够通过减弱光的光强度来以安全的光强度的光进行描绘，并通知动作状况。本发明涉及佩戴于人体头部的图像显示装置。其具备：右侧红色光源（28），其射出激光（16）；第1半透半反镜（32），其将激光（16）分支为描绘用激光（16a）和通知用激光（16b）；扫描光输出部（9），其使描绘用激光（16a）在镜子反射并使镜子转动来进行描绘；控制部（20），其控制镜子的转动；以及描绘用通知部（12），其在扫描光输出部（9）处于描绘中时使通知用激光（16b）扩散来通知描绘中的状态，其中，使描绘用激光（16a）的光强度比通知用激光（16b）的光强度弱。
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公开(公告)号：CN106842554A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611042291.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 日野真希子
Abstract: 本发明公开了能够实现轻量化的同时确保刚性力的光学器件、以及具有该光学器件的图像显示装置。光学器件(2)具有：光学部(玻璃板(21))，具有光(图像光L)入射的光入射面(主面(21a))；可动部(22)，支撑玻璃板(21)并摇动；轴部(24)，绕摇动轴支撑可动部(22)能摇动；支撑部(23)，支撑轴部(24)，支撑部(23)具有肋部(31)连结构成的肋部构造(30)。在支撑部(23)的单面侧(面部(23b))具有肋部构造(30)。
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公开(公告)号：CN106249400A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610371849.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供具有优异的驱动精度的光学器件及图像显示装置，图像显示装置具备该光学器件。光学器件(2)具有：玻璃板(21)；可动部(22)，支承玻璃板(21)；轴部(24a、24b)，将可动部(22)支承为能够绕摆动轴(J)摆动；支承部(23)，支承轴部(24a、24b)；永久磁铁(251)，设置于可动部对配置，产生作用于永久磁铁(251)的磁场，可动部(22)具有用于永久磁铁(251)插入的贯通孔(222a)和向贯通孔(222a)内突出并用于支承永久磁铁(251)的突出部(222b)。(22)；以及线圈(252、253)，与永久磁铁(251)相
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公开(公告)号：CN103430434A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280014388.X
申请日：2012-03-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02K33/16 , G02B26/085
Abstract: 一种致动器，其特征在于，具有：可动部，其能够绕摆动轴摆动；连结部，其从上述可动部延伸出，并且随着上述可动部的摆动而产生扭转变形；以及支承部，其支承上述连结部，在从上述可动部的厚度方向进行俯视观察时，上述可动部呈十字状。
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公开(公告)号：CN109571461B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811118513.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件，之后，基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动，并基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。
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公开(公告)号：CN109725432B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811267878.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供致动器、光学装置以及投影仪，该致动器能够抑制面内方向以外的意料之外的振动以实现期望的动作，光学装置以及投影仪具有该致动器。在第1梁部(11)和第2梁部(12a、12b)中的至少一方设置有面外振动抑制构造，该面外振动抑制构造抑制可动部(10)在与面内方向垂直的面外方向上振动，由此，能够抑制在与面内方向垂直的面外方向上不经意地发生意料之外的动作。并且，在该情况下，例如与为了旋转驱动而配置马达的这种情况相比，能够实现装置的小型化。
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