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公开(公告)号：CN105572863B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510703678.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供光学器件及图像显示装置，光学器件小型且所产生的应力小，图像显示装置具备该光学器件并能高画质显示。光路偏转元件(光学器件)的功能部(200)的特征在于，具备：光学部(202)，具有光所射入的光入射面；可动部(204)，支撑光学部(202)；轴部(206)，支撑可动部(204)并使其可摆动；以及固定部(208)，与轴部(206)连接，固定部(208)包括厚度比轴部(206)大、且未与轴部(206)连接的端部为自由端的部分。轴部(206)具有可扭性，并且固定部(208)至少在厚度方向上具有可挠性。
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公开(公告)号：CN105572859B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201510719480.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提供了抑制玻璃等光学部从保持部件脱落且信赖性高的光学器件、能够高效制造这种光学器件的光学器件的制造方法、以及具有上述光学器件并且能够显示高画质的图像显示装置。光路偏向元件(光学器件)的特征在于具有：光学部(202)，具有光入射的光入射面；可动部(204)，含有配置光学部(202)的配置面(2046a)，且具有凹状的配置部(207)；轴部(206)，支撑可动部(204)能摇动；固定部(208)，连接轴部(206)。在从光入射面的法线方向的俯视时，在光学部(202)和轴部(206)之间具有未设置配置面(2046a)的部分(缺口部2047)。
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公开(公告)号：CN105467726B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510624979.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低图像劣化的光学器件以及图像显示装置，图像显示装置具备该光学器件。光学器件(2)具有玻璃板(21)、支撑玻璃板(21)的可动部(22)、支撑可动部(22)而使其可摆动的轴部(24a)、(24b)、以及使可动部(22)摆动的驱动机构(25)，可动部(22)的摆动轨迹(ST)的波形以及用于使可动部(22)摆动的驱动信号(DS)的波形分别为梯形波，驱动信号(DS)的平坦部分(DS2)、(DS3)的持续时间比可动部(22)的摆动轨迹(T)的平坦部分(ST1)、(ST3)的持续时间短。
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公开(公告)号：CN109551472A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811109907.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01B11/254 , B25J9/1697 , B25J13/087 , B25J19/022 , G05B19/401 , G05B2219/37555 , G05B2219/37571 , G05B2219/40564 , B25J9/12 , B25J9/161
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统。机器人系统的特征在于，具备：一个或多个机器臂，对对象物进行作业；形状测定部，配置于所述机器臂，对所述对象物的形状进行测定；以及控制部，基于所述形状测定部所测定的结果来控制所述机器臂，所述形状测定部具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍摄部，对所述图案光进行拍摄；以及计算部，基于所述拍摄部拍摄到的结果来计算所述对象物的形状，所述投影部具有：光源部，射出线状的激光；光扫描器，通过使来自所述光源部的激光朝向所述对象物反射并进行扫描而生成所述图案光；以及扫描器驱动部，输出对所述光扫描器进行非共振驱动的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444018A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610635528.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够降低在进行加压接合时对布线的损伤的光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。光扫描仪(3)具有：可动部(31)；轴部支承可动部(31)；支承部(33)，支承轴部(321)、(322)；保持部(34)，接合于可动部(31)的上表面；光反射部(35)，设于保持部(34)；布线(375),设于支承部(33)的下表面；以及突部(38)，设于可动部(31)的下表面，支承部(33)、可动部(31)和轴部(321)、(322)形成自同一基板。(321)、(322)，以使可动部(31)能够摆动的方式
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公开(公告)号：CN102401997B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201110261755.3
申请日：2011-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02B26/10
CPC classification number: G02B26/105 , G02B26/101
Abstract: 本发明提供一种光扫描仪、光扫描仪的制造方法以及图像形成装置。光扫描仪的特征在于，光扫描仪具备：光反射部件，该光反射部件具有光反射面；可动部，该可动部具备上述光反射部件，且能够绕转动中心轴转动；至少一对可动梁，其从上述可动部沿着上述光反射面延伸；变位部，该变位部连结于上述可动梁；两个驱动梁，这两个驱动梁从上述变位部与上述可动梁正交地沿着上述光反射面的面方向延伸；支承部，上述驱动梁连结于该支承部；以及驱动部，该驱动部驱动上述变位部，上述变位部具备贯通孔，上述贯通孔包括相互交叉的两个固定面，上述光扫描仪具备永磁铁，该永磁铁插通于上述贯通孔，且固定于上述两个固定面。
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公开(公告)号：CN105572859A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510719480.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提供了抑制玻璃等光学部从保持部件脱落且信赖性高的光学器件、能够高效制造这种光学器件的制造方法、以及具有上述光学器件并且能够显示高画质的图像显示装置。光路偏向元件(光学器件)的特征在于具有：光学部(202)，具有光入射的光入射面；可动部(204)，含有配置光学部(202)的配置面(2046a)，且具有凹状的配置部(207)；轴部(206)，支撑可动部(204)能摇动；固定部(208)，连接轴部(206)。在从光入射面的法线方向的俯视时，在光学部(202)和轴部(206)之间具有未设置配置面(2046a)的部分(缺口部2047)。
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公开(公告)号：CN104950435A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510131926.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 沟口安志
CPC classification number: G02B26/105 , B81B3/0051 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , G02B26/085 , G02B27/0176 , H04N5/23293
Abstract: 本发明提供光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器，容易得到规定的形状，而且能够限制可动部的过度的变位来抑制破损。光扫描仪(3)具有：可动部(31)；轴部(321、322)，它们将可动部(31)支承为能够绕第一轴J1摆动；支承部(33)，其对轴部(321、322)进行支承；凹部(51)，其设置于支承部(33)，并在支承部(33)的一侧的面具有开口，并且具有在支承部(33)的侧面敞开的敞开部(511)；以及限制部件(35)，其设置于凹部(51)内，且一部分从敞开部(511)突出，突出的部位位于支承部(33)与可动部(31)之间。
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公开(公告)号：CN104570335A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410588699.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种光扫描仪，其特征在于，具备：可动板，其具备光反射部；第一扭杆，其将上述可动板支承为能够绕第一轴摆动；第一位移部，其与上述第一扭杆连接；第二扭杆，其将上述第一位移部支承为能够绕第二轴摆动；第二位移部，其与上述第二扭杆连接；以及促动器，其被设置于上述第二位移部，并对上述第二位移部赋予位移，以便对上述第二扭杆施加扭转变形以及弯曲变形，上述第一位移部具备：框部，其包围上述可动板；以及阻尼器部，其厚度比上述框部薄，且从上述框部向与第二扭杆延伸的方向交叉的方向延伸。
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